超级硬核自动驾驶自行车，激光雷达帮助完成路径规划

今天，小编给大家介绍一辆超级硬核的自行车。

 

这是由野生钢铁侠，B站Up主@稚晖君 大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障，甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。

 

 

在做这辆自行车时，@稚晖君为了让车子跑起来，他对自行车进行了改造，设计了一套复杂的自动控制系统。为了把“驾驶员”工具人去掉，他给车搭载了一整套由传感器组成的感知网络以及一个算力足够强大的芯片“大脑”。为了让自行车适应各种环境，在这些硬件基础上开发一套感知和控制算法。

 

在传感器感知网络构建上，@稚晖君搭载了思岚科技的RPLIDAR A3激光雷达传感器，帮助自行车完成自动驾驶技术中“路径规划”