地震中哪些机器人能参与应急救援

据中国地震台网自动测定:2017年08月08日21时19分在四川阿坝州九寨沟县附近(北纬33.2度,东经103.88度)发生7.0级左右地震,震源深度20千米。兰州、成都、重庆、绵阳、西安等地震感强烈。8月9日10时17分,再次发生4.8级地震。
截至8.9号8:10分,九寨沟地震已造成12人死亡,175人受伤;被中断救援的K83线仍然不断有落石,救援无法进行。
据人民日报发布,地震发生后,四川省公安消防总队立即启动地震救援应急响应机制,目前四川消防总共出动车辆396台,官兵1108人,生命探测仪55台,搜救犬30只……
在地震灾情来临之时,黄金48小时要尤其重视。如果救援现场灾情不稳定,伴发余震或者二次碎石坍塌这种情况,都会给救援人员和伤员带来二次伤害,所以采用地震救援机器人参与救援就显得尤其重要。下面,就让我们认识一些地震救援机器人。
1、废墟搜救可变形机器人
 
这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部,利用自身携带的红外摄像机、声音传感器等将废墟里的图像、语音等信息实时传回后方空调,让救援人员通过废墟搜救可变形机器人及时了解废墟内的情况,做出正确的救援安排。
据悉,废墟搜救可变形机器人已经参与多次地震搜救工作(2013年四川庐山地震等),有多次实战经验。
2、无人机
由于无人机小巧、轻便、可低空作业,能有效克服地形、气流、气压带来的救援阻碍,可实时飞上高空,获取灾区实际受灾情况,道路情况,建筑被毁情况等,同时还能查看废墟中是否有生命存还,通过摄像机等传感器,实时将数据反馈给救援人员,正确部署救援任务。
3、蛇形机器人
 
蛇形机器人是由日本东北大学等组成的团队研发而成,可通过喷射空气抬高配备摄像头的前端部分,穿越较高障碍物在废墟内部展开搜索,轻松掌握倒塌受损的房屋内部情况。但是目前这款蛇形机器人暂时还未实际投入到救援工作中去,团队力争在3年后将其投入实际应用。
4、履带式机器人
 
履带式机器人有点类似于坦克的下半部分,但他不是像坦克一样,带来破坏性,而是担负着救死扶伤的职责。如图中所示,内置了一块独立空间,可在救援任务中将受伤的伤员放置其中,安全的运出灾区。此款机器人也是由日本研发,最大可称重110公斤的伤员。
5、呼吸探测机器人
 
这款机器人的职责跟生命探测仪的职责类似,都是在救援工作中用来探测生命存在的仪器。呼吸探测机器人和孩子的玩具差不多,安有4个轮子、6个发动机和踏板,并且还配备一个机器手臂,用来传递水、食物等生活必需品。内置红外传感器和二氧化碳传感器,用来感受伤员的呼吸和体温特征。
6、Kinect地震救援机器人
 
Kinect地震救援机器人采用Kinect作为传感器,在地震中可以采集图像,发送给救援人员,帮助救援被困的伤员。
7、无敌机器蟑螂
 
不管是飞机,还是水底的潜艇,其实都是模仿的动物。所以,加州大学伯克利分校的一位仿生学教授发明了一款极其廉价但又十分坚固的机器昆虫——Dash。
内置低分辨率照相机和wifi芯片,行动敏捷,每秒可以走1.5m,而且十分坚固。可以用于预算有限的救援行动。
8、轮滑式机器人
 
轮式机器人可随意转换机械腿,用来检查地形以确定最佳的移动方式。在面对地震灾情的时候,倒塌的房屋、掉落的石块,都是阻碍救援工作的绊脚石。轮式机器人相比踏板、支架,更加灵活,更加适用于救援现场。
思岚科技同全国人民一起,为九寨沟祈福,平安就好!

相关推荐

机器人如何实现自主导航?激光SLAM成首选解决方案

随着经济的发展和科技的进步,智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。  如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题,激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势,成为机器人定位导航的核心技术。  作为国内最早

SLAMTEC的博客 10万+

当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖

目前,在全球范围内,超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说,独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物,避开障碍物,还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。当说到盲人导航的时候,大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵,“拐杖”又过于简单。最近,斯坦福大学的学生团队结合AI技术,研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖,掀起了拐杖大变革,目前算法也已开源,感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。图源:#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖#

SLAMTEC的博客 4013

新冠疫情常态化,看思岚机器人底盘Apollo“大显身手”

在对新冠疫情的防控过程中,智能机器人作为“防疫”主力,得到快速发展并形成了一定规模。在国内各大医院几乎都可以看到,不同的智能机器人在消毒、检测、导诊、巡控、采样、远程辅诊、物流等方面发挥了关键作用,堪称“抗疫尖兵”。在疫情常态化防控过程中,智能机器人展现出两大优势:机器人在杀菌消毒方面全天候执勤,缓解了医护人员工作压力,以便他们投入到更需要专业技能的工作领域中。案例:这款基于思岚科技Apollo阿波罗底盘的消毒机器人具有自主移动能力,能够识别环境中的物品,实现自主避障。利用多模式紫外线消毒

SLAMTEC的博客 1549

超级硬核自动驾驶自行车,激光雷达帮助完成路径规划

今天,小岚给大家介绍一辆超级硬核的自行车。这是由野生钢铁侠,B站Up主@稚晖君大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障,甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。在做这辆自行车时,@稚晖君为了让车子跑起来,他对自行车进行了改造,设计了一套复杂的自动控制系统。为了把“驾驶员”工具人去掉,他给车搭载了一整套由传感器组成的感知网络以及一个算力足够强大的芯片“大脑”。为了让自行车适应各种环境,在这些硬件基础上开发一套感知和控制算法。...

SLAMTEC的博客 1219

抓取机器人Stretch自主移动的秘密

Stretch移动抓取机器人

SLAMTEC的博客 945

思岚科技智慧货架机器人:移动“新堆头”,带货“新主播”。

在市场需求、消费水平和技术驱动等多重因素的推动下,作为新基建中的重要一环,服务机器人的智能化应用发展已经迎来了“下半场”。思岚科技也积极参与其中。在中国,除了“朝阳群众”这个神秘组织外,还有一个神秘组织,叫超市阿姨。每到逢年过节,你就会在促销区看到各类商品堆砌起来的“商品造型show”。其实,他们有个专业术语,叫—— 堆头。堆头一般是指商品陈列,需要供货商或品牌商向超市缴纳一定的费用才能申请到。旨在促销吸睛,完成销售转化。但是,随着新基建对移动机器人的渗入影响...

SLAMTEC的博客 991

新基建 X 医疗防护机器人:特殊时期的“及时雨”

在人工智能技术和新基建的推动下,医疗防护机器人在医院等场景中的应用越来越多。尤其是疫情期间,不仅提高了医院的安全防控力度,还保障了医患的安全,获得了市场、用户的高度认可和赞誉。而新基建的“东风效应”,更是加速了医疗防护机器人的发展。在人群密集区域,如:学校、医院、商场,提醒人员“测温、戴口罩”是日常防控必不可少的步骤之一。但如果仅依靠人力“人肉工作”,费时费力不说,防控力度还难以保证。此时,医疗防护机器人登上了“舞台”,成为了特殊时期下的“及时雨”。学生入校逐个测体温体温测量基...

SLAMTEC的博客 806

如何利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位问题?

思岚科技CTO黄珏珅认为,要解决机器人的可靠定位,就是要让机器人在未知环境中拥有自主移动的能力。「在日常生活中,我们对机器人的期望有很多,比如货物搬运、移动销售、购物引导、安保巡逻、家庭清洁……,那机器人就必须具备一个共同点????【自主移动】,就要解决三大哲学问题,“我在哪儿?我要去哪里?我要怎么去?”」机器人如何像人一样,看见“物理”世界呢?如果按照人的逻辑,应该要有一个“camera”来充当TA的眼睛。但是单目摄像头缺乏尺度信息,无法直接用于导航;双目摄像头对环境光比较敏感,无

SLAMTEC的博客 1908

新基建 X 室内配送机器人:从噱头到实用主义

2020年突如其来的新冠疫情,让“无接触”成为一种趋势,配送机器人,更是成为餐饮、酒店、办公等场所复工复产的标配产品。服务机器人企业,也开始了对细分领域更加多元化的探索,而“新基建”,则是催化剂。“新基建”的提出,机器人将不再仅仅只是替代劳动力的工具,更多的是协助人们提高效率的新型基础设施,具备自主移动、决策和思考能力。人有五感,同样,配送机器人也需要不同的感官配合来完成一个完整的配送, “自主移动”则是实现配送的第一步。餐厅内,餐品的传递不再是靠服务员来回穿梭于吧台及就餐区,而是等配送机器

SLAMTEC的博客 887

新基建 X 导引导览机器人 :从线下到线上,颠覆传统购物体验

引言:随着复工复产的有序进行,“新基建”的东风效应,导购机器人再一次进入了大众视野,在新型营销方面发挥着重大作用。​我们大概都遇到过这样的窘境:在商场里,要前往某一目的商铺,跟着手机导航跑来跑去,却被烦人的A区B区C区搞得头大,一时间“迷茫不知所措”。虽然现在人手一部带有导航功能的智能手机,但由于商场地形复杂,入驻的商户多、分类广,在这样的特殊环境下,手机地图起到的只是一个简单的坐标指引,无法像户外导航一样,直达目的地。所以,导购机器人的存在,十分有必要。导购机器人内置激光SL.

SLAMTEC的博客 700

新基建 X 巡检机器人:AI赋能,从“前锋”到“统帅”

引言:“新基建”作为智能时代的“水电煤”,它会给商用服务机器人,尤其是巡检类机器人带来新的发展机会。“新基建”浪潮下,大数据、5G、云计算、物联网、人工智能等产业发展步入快车道,科技企业布局数字化产业经济已成趋势,大幅提升运维管理的自动化与智能化,助力“降本提效”。图片来源于网络,侵删“新基建”作为智能时代的“水电煤”,给商用机器人,尤其是巡检类机器人带来新的发展机会,在餐饮、酒店、医疗、安防、巡检等行业广泛应用。这些行业的深入涉及,让人们的生产生活更有效率、更加安全,成本...

SLAMTEC的博客 1197

服务机器人技术 —— 自主定位导航

​新发地来势汹汹的疫情,再次牵动着全国人民的心,我们要保持信心,保持警惕,打赢这场防疫战!而机器人的加入,必然是锦上添花。在隔离区,机器人实现了无接触配送,保障了隔离区内人员的生活。在医院感染区,移动机器人可以代替医护人员进入感染区执行消毒,看护,体温测量,清洁等工作,减少了医护人员的感染风险。在居民社区,机器人实现了防疫宣传、外来人口登记,保障了疫情期间人们的正常生活……搭载了思岚方案的配送、消毒、巡检机器人这些功能的实现,都离不开机器人的智能移动能力。在之前的文章中,我们提到过底盘对..

SLAMTEC的博客 4264

机器人管理与开发软件RoboStudio出安卓版本啦~

目前RoboStudio 安卓版,已经上线啦!甩掉电脑,拿起手机随时随地移动操作对机器人进行更好的监测与控制Windows& Android版本01、如何下载Android版本RoboStudio安卓版RoboStudio如何下载安装以Android手机端为例02、如何使用Android卓版本RoboStudio...

SLAMTEC的博客 1325

疫情中的特殊志愿者—— 机器人

疫情中的特殊志愿者 —— AI机器人。AI机器人,他们拥有自主移动的行动能力,拥有人机对话的交互能力……,在2020年爆发的冠状病毒防疫保卫战中起着重要的作用!能够帮助医护人员减轻工作,降低与病人接触的频次,实现无接触配送和传递。新型冠状病毒期间,一群特殊的志愿者视频、图片资源整合于网络来源:人民日报、新华社等Nothing To Fear...

SLAMTEC的博客 1504

传感器,一个让机器人与外界互联的载体!

当你到餐厅吃饭,入座扫码点单后,给你上餐的是机器人,惊奇不?意外不?当你到超大型商场逛街,忽然迷路,给你引导的是机器人,惊奇不?意外不?……其实,这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题,已经出现在生活中一段时间了。那么,在“机器人+”的生活场景中,是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢?必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”—...

SLAMTEC的博客 866

实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。    图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学  文中各段内容无改动,无删减。  建图速度 —— 快  在136平方米教室...

SLAMTEC的博客 1485

SLAMWARE ROS SDK,

  承接上篇,上篇讲到,SLAMWARE ROS SDK的发布,既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能,又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑,一举两得。    今天,小岚就来践行上篇的承诺,带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。  我们先从机器人的移动开始说起。  一、键盘控制 (前后左右移动)  还记得ROS...

SLAMTEC的博客 1902

全面支持ROS,思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !

  ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。  而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统,内置了SLAM核心算法,在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。  传统上,SLAMWARE采用独立的软件构架体系,似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用,势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但,到底要怎...

SLAMTEC的博客 1436

上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能,一个字:稳

为什么说SLAMTEC Mapper是对激光传感器的一次新的蜕变,是一个颠覆之作?SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类,有别于传统的激光雷达,该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能,适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一个激光建图传感器,建图能力不过关怎么行?今天,小岚就为大家上手体验一下SLAMTEC Mapper的建图...

SLAMTEC的博客 1436

自带SLAM和定位,不需要里程计的全新建图传感器—— SLAMTEC Mapper来了

这些年,我们引领并见证了激光传感器行业的快速发展,是时候,我们来搞点新的名堂了!下面,有请今天的主角SLAMTEC Mapper正式登场!Slamtec Mapper,小名:建图雷达,一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器品类,在TOF雷达的基础上,我们加入了思岚引以为傲的第三代高性能SLAM建图定位系统。可以直接对外输出高品质的地图以及定位坐标信息,从此再也不要在使用激光雷...

SLAMTEC的博客 2928

单线激光雷达为什么这么火?

  自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关激光雷达的话题就一直不断。那么,激光雷达为什么这么火呢?  激光雷达的一二三  单线激光雷达实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。    单线激光雷达特点:  便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;  高:扫描速度高、角度分辨率高;  低:低功耗、小体积、低重量...

SLAMTEC的博客 5484

如何提升机器人的回环检测能力?

  随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。    什么是回环检测?  回环检测,又称闭环检测,是指机器人识别曾到达某场景,使得地图闭环的能力。说的简单点,就是机器人在左转一下,右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来过的,然后把此刻生成的地图与刚刚生成的地图做匹配。    回环检测...

SLAMTEC的博客 1378

智能机器人想要批量化落地应用,这几步必须得先跨

  5G折叠手机都已经有真机了,各式各样的智能机器人在你面前“晃来晃去”工作的场景还会离得远吗?答案显然是:不会。    虽然这是一个肯定的答案,但是在探索过程中不管是方案商还是开发商,都需要付出巨大的努力,跨过下面这些坑!  一双有用的眼睛  跟人一样,智能机器人了解世界的第一步肯定是通过眼睛来观察和获取周围事物信息,并将看到的东西输出为有用的数据,如:地图信息,障碍物信息等~ ...

SLAMTEC的博客 767

机器人定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹?

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。什么是激光SLAM?激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达(Light Detec...

SLAMTEC的博客 4426

什么是激光雷达?及激光雷达主要应用在哪些领域?

随着人工智能的发展 ,激光雷达也获得了广泛的关注,在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达?激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束),然后将目标发...

SLAMTEC的博客 8266

2019人工智能行业的25大趋势预测

某知名创投研究机构调研了25种最大的 AI 趋势,以确定 2019 年该技术的下一步趋势,他们根据行业采用率和市场优势评估了每种趋势,并将其归类为必要、实验性、威胁性、暂时的。 1、开源框架(Open-Source Frameworks)人工智能的进入门槛比以往任何时候都低,这要归功于开源软件。2015 年谷歌开放了其机器学习库 TensorFlow,越来越多的公司,包括 Coca...

SLAMTEC的博客 1485

扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流

人工智能时代正朝我们快步走来,将全面影响我们生活的方方面面,近年来,沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长,除了消费升级与懒人时代的到来,技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。扫地机器人的技术升级之路在扫地机器人的技术路径上,目前已出现三次变革:第一代随机类、第二代惯性导航、第三代自主导航。第一代随机式扫地机器人随机式扫地机器人给人的感觉就是在胡乱碰撞,在清扫的过程中无规律...

SLAMTEC的博客 1602

机器人主流编程语言盘点 及优缺点分析

机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世,到目前为止已有多种编程语言出现,在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者,但遗憾的是,这是一个没有准确答案的问题,你问不同的人会得到不同的答案,对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的,而不是用一种特定语言去衡量,在很多方面,学习哪种机器人编程语言并不是最重要的,重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。回到本...

SLAMTEC的博客 9758

实现机器人避障的全套解决方案

避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。迅速熟知周围环境,了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步,而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息,实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。当然,仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果,为此,思岚科技推出了充当机...

SLAMTEC的博客 6468

国内外激光雷达企业盘点 各领域“头号玩家”花落谁家

         近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文将对多家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。      据调查,目前大部分企业都以无人车、机...

SLAMTEC的博客 2662
上一篇: 机器人如何改变我们的世界
下一篇: 人造皮肤可以让机器人像我们一样感觉到
思岚科技 SLAMTEC
思岚科技 SLAMTEC 企业官方账号 企业官方账号
博客等级 码龄10年 585粉丝 158原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值