扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流

人工智能时代正朝我们快步走来，将全面影响我们生活的方方面面，近年来，沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长，除了消费升级与懒人时代的到来，技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。

扫地机器人的技术升级之路

在扫地机器人的技术路径上，目前已出现三次变革：第一代随机类、第二代惯性导航、第三代自主导航。

第一代随机式扫地机器人

随机式扫地机器人给人的感觉就是在胡乱碰撞，在清扫的过程中无规律可言，经常会出现反复和大面积清扫、漏扫的情况，但其实也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人长时间运行，也能做到对地面的覆盖，但需要付出大把的时间。

 

第二代惯性导航式扫地机器人

惯性导航式扫地机器人依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息。但扫地机器人所使用的陀螺仪一般精度较低，造成惯性导航过程中可能会存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，惯性导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务，是一种较为初级的定位导航技术。

虽然有些采用惯性导航的扫地机器人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说比较初级，甚至不能分辨出具体的家居环境。当然，相比随机式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率相对更高。

 

第三代自主导航式扫地机器人

自主导航式扫地机器人具有室内自主规划清扫能力，相比于传统随机扫地机的无规划、乱扫乱撞而言，新型规划式的扫地机器人基本能实现全面清扫，在智能方面有了质的飞跃，这也是扫地机器人在技术上取得的