恩格尔伯格诞辰，给机器人装上眼睛和小脑

今天是机器人之父恩格尔伯格的诞辰，正是他发明了世界上第一台真正意义上的机器人，1958年恩格尔伯格建立了Unimation公司，利用乔治·德沃尔（George Devol）所授权的专利技术，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。

现如今机器人遇见了很致命的问题，机器人若是不能“聪明”的行走，普通人便很难认可一个机器为“机器人”，然而现实生活中可以移动的机器人却难以避免“碰壁”的意外，无论是靠轮子移动的扫地机器人，还是可以迈开步伐的仿人型机器人，撞破南墙还回不了头的窘况时有发生。究其原因就是某些机器人“看不见”、“看不清”甚至是“看不懂”。

如何才能让机器人“聪明”地行走，不再碰壁，那就必须给机器人装上“眼睛”和“小脑”。

“眼睛”激光扫描测距雷达

上面是思岚科技出品的激光雷达“RPLIDAR A2”，RPLIDAR A2作为机器人的核心传感器，可360度全方位对周围环境进行扫描测距检测，进而获取周围环境的轮廓图。激光雷达采样频率越高，测量精度越高，采样点越密集，越能快速地响应环境信息并进行避障。A2的采样频率10Hz，也就是每秒10圈，配合内置算法，可以大幅提高测量精度；同时，A2采样次数次高至4000次，机器人可以获得更加密集的采样点。

“小脑”自主定位导航模组SLAMWARE

SLAMWARE是一种单模块化机器人自主定位导航模组，集成了基于激光雷达的SLAM及配套路径规划功能，内置多种机器人运动控制算法，可以实现未知环境中的即时定位、路径规划，并直接输出高达5cm分辨率的机器人周围环境地图，且不存在误差累计问题。只要提供5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作。同时，SLAMWARE还提供了通讯接口，结合SDK即可实时获取高精度机器人位置信息，以及SLAMWARE自主构建的环境地图数据，方便进行灵活、多样的功能扩展。

机器人有了“眼睛”和“小脑”之后就不会出现“看不见”、“看不清”甚至是“看不懂”的问题了。相信不久的将来会是恩格尔伯格所认为的那样，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。