思岚科技机器人自主定位导航系统

身为一台机器人会走路是其次，能否自主定位导航才是关键，目前市面上大部分的服务机器人缺乏自主定位导航的技术，使得机器人碰撞事件屡屡发生，如何才能使机器人实现自主定位导航呢？思岚科技研发的机器人自主定位导航系统可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。下面带大家一起来介绍下这货吧！

 

技术特点：

实时获取高精度数据，未知环境实时定位

利用激光雷达RPLIDAR来扫描被测物，可直接获得高精度的扫描点云数据，同时获取被测物表面的三维坐标。内置SLAM算法，系统启动就可实时定位，自动构建最高达2cm分辨率的环境地图。

自主路径规划与多种传感器结合，智能避障

采用D*动态即时路径规划算法，机器人可自动完成路径规划，并躲避动态障碍物。支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深度摄像头等多种传感器，利用数据融合，使机器人有更智能的避障能力。

自动回充技术，自主充电

集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法，可实现机器人自主完成充电对接的所有过程，不会迷路。

应用场景：