机器人迎来转折点！智源的新发布，让具身智能从单机迈向群体

3 月 29 日，北京中关村论坛的“未来人工智能先锋论坛”上，智源研究院发布了全球首个跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 与开源具身大脑RoboBrain。可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，这意味着机器人将迈向群体协作。

【图片来源于网络，侵删】

过去十年，具身智能始终面临一个悖论：机器人能理解指令，却难以适应复杂场景；能完成单一任务，却无法协同合作。智源研究院院长王仲远在论坛上直言，当前具身大模型存在几个很明显的问题，不好用、不易用、不通用。不好用是指现在的具身智能大模型没有到"ChatGPT时刻"，不易用是指部署具身大模型时和本体的适配难度比较高。不通用指的是一些具身模型只能在一种本体或同一品牌的本体使用，这阻碍了更多的机器人公司和硬件公司享受大模型的赋能。

而 RoboOS 的诞生，正是为了打破这一僵局。

大脑-小脑协同架构

技术的核心，在于大脑-小脑的协同架构。具身大脑 RoboBrain 如同全局指挥官，通过多模态感知和任务分解能力，将“递送果篮”这样的抽象指令拆解为导航、抓取、避障等子任务；小脑技能库则像灵活的手脚，以毫秒级延迟执行精密动作；而跨机器人数据中枢，则让不同形态的机器共享空间记忆与实时环境信息，形成“感知-决策-行动”的闭环。

【图片来源于网络，侵删】

例如，在“递送苹果和水果刀”的任务中，单臂机器人负责导航，人形机器人抓取水果，双臂机器人取刀具，三者通过共享记忆协调路径，高效完成任务。

演示

【视频来源于网络，侵删】

这一设计的革命性在于即插即用的跨本体兼容性。传统具身模型往往受限于硬件品牌或形态，而 RoboOS 通过模块化设计，让工业机械臂、服务机器人甚至无人机都能接入同一个系统，调用标准化技能库。这相当于为机器人世界建立了“共享大脑”。

加速具身智能跨本体协作与规模化应用

此次智源研究院发布的跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 及开源具身大脑 RoboBrain 带来的更深远影响，在于推动了群体智能的规模化落地。

例如，在智慧物流中，未来的仓储机器人或许可以动态组队分拣货物；甚至在家庭场景中，清洁机器人可与安防机器人联动处理突发状况。智源研究院理事长黄铁军指出，未来所有制造业企业都能通过“AI模型+硬件”的模式转型为具身智能企业，无需盲目追求人形机器人，而是结合自身优势开发新形态产品。

当然，这场革命仍然需要跨越数据与硬件的门槛。王仲远提到，当前具身数据稀缺、硬件成本高企仍是制约因素。

RoboOS 的意义，或许在于它让机器人第一次真正“看见彼此”。当机器学会协作，人类迎来的不仅是具身智能革命，更是一个协作共生的新生态。

  算家云—AI算力服

大家怎么看？欢迎在评论区留言分享你的感受~