RealSense D435深度相机开发（三）----基于距离的图像分割(下）

最新推荐文章于 2025-03-22 21:09:29 发布

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文章标签： realsense D435开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SFM2020/article/details/83547210

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本文介绍了使用RealSense D435相机的深度信息与OpenCV的grabcut算法结合，实现基于距离的图像分割。相比于传统的RGB相机，该方法能自动根据Z轴深度分割背景，但可能因鲁棒性问题导致分割效果不佳。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这次演示的demo是基于OpenCV grabcut分割算法+深度信息去除背景。

基于RGB相机的grabcut分割算法需要鼠标去框选指定的object，实现分割的目的，类似下图所示：

而下图是基于rgb-d相机的grabcut分割算法，它能够根据Z轴的深度信息，自动的分割背景，达到下图的效果，但是缺点在于鲁棒性很差，很难做到正确分割。。

这是源码：

// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.

#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include <opencv2/opencv.hpp>   // Include OpenCV API
#include "../cv-helpers.hpp"    // Helper functions for conversions between RealSense and OpenCV

int main(int