RealSense D435深度相机开发（三）----基于距离的图像分割(下）

 这次演示的demo是基于OpenCV grabcut分割算法+深度信息去除背景。

基于RGB相机的grabcut分割算法需要鼠标去框选指定的object，实现分割的目的，类似下图所示：

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 而下图是基于rgb-d相机的grabcut分割算法，它能够根据Z轴的深度信息，自动的分割背景，达到下图的效果，但是缺点在于鲁棒性很差，很难做到正确分割。。

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这是源码：

// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.

#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include <opencv2/opencv.hpp>   // Include OpenCV API
#include "../cv-helpers.hpp"    // Helper functions for conversions between RealSense and OpenCV

int main(int argc, char * argv[]) try
{
    using namespace cv;
    using namespace rs2