【STM32学习笔记——PWM舵机】

原创 已于 2022-10-24 18:40:45 修改 · 197 阅读 · 0 ·
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#stm32 #单片机 #1024程序员节

于 2022-07-04 19:50:34 首次发布
博客介绍了STM32相关内容，提及舵机对应角度的定时器装载值，其中舵机对应角度定时器装载值为20000，180度对应2500，0度对应500。

舵机对应角度在这里插入图片描述定时器装载值为20000 180度对应2500 0度对应500

【STM32学习】——定时器输出比较功能&PWM脉宽调制&通用/高级定时器输出比较通道&舵机/直流电机简介&PWM驱动呼吸灯/舵机/直流电机代码实操
weixin_51658186的博客
03-17 4913
定时器输出比较功能比较重要，主要用来输出PWM波形，PWM波形又是驱动电机的必要条件，智能车、机器人的电机都可能用到！！本次学习有三个实操，分别是PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动舵机、PWM驱动直流电机。1、OC（Output Compare）输出比较，IC（Input Capture）为输入捕获，CC（Capture/Compare）一般表示输入捕获和输出比较的单元！
江科大STM32学习笔记（上）
学习日记
09-20 7万+
深入探索STM32微控制器：从基础到实践，涵盖STM32-GPIO输出、STM32与OLED显示屏调试、EXTI外部中断、TIM定时器、ADC数模转换器等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力您的嵌入式系统开发之旅。
stm32学习笔记——TIM输出比较
suc_word_new_new的博客
04-30 905
比如正在输出PWM波，突然想暂停一会儿输出，就可以设置成这个模式，一旦切换为冻结模式，输出就暂停了，并且高低电平也维持在暂停时刻的状态。当CNT>CCR1，或者CNT=CCR1时，就会给输出模式控制器传递一个信号，会改变它输出oc1ref的高低电平 ，这个ref信号可以前往主模式控制器，不过ref主要去向还是下面一路。向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT>=CCR时，REF置无效电平。向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT<=CCR时，REF置有效电平。
江科大STM32学习笔记——TIM输出比较
m0_62981762的博客
04-14 2456
当CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器进行比较，当CNT>/=CCR1时，输出模式控制器收到信号，然后改变输出oc1ref信号的高低电平。上面红色三个引脚控制下面AO的电机，PWMA接PWM输出，而IN引脚可以接GPIO输出，给一个低功率控制信号就能控制电机转动。2.匹配时置有/无效电平：可以理解为高/低电平，用于一次性输出，不适合连续波形。如当IN1置低，IN2置高，PWM为高电平则电机翻转，低电平则电机不转。一路通过极性选择电路经过输出使能电路，最后输出到OC1引脚。
【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)
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Print World的专栏
12-03 15万+
STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ——————
STM32CubeIDE学习笔记——使用HAL库PWM输出驱动舵机
Reasally的博客
09-21 7708
使用STM32F103C8T6最小系统通过HAL库控制舵机转动
stm32学习笔记——PWM波
恒河沙无数
09-28 1716
stm32学习笔记——PWM波 目的：利用通用定时器产生PWM波 配置文件：#include "stm32f10x_gpio.h"           #include "stm32f10x_rcc.h"            #include "stm32f10x_tim.h" 由于程序中没有用到中断，就不必加入msic.h了 寄存器：参阅stm32中文参考手册 结构体定义： ty
stm32学习笔记 TIM输出比较 PWM驱动舵机（含代码）
lemonsea_的博客
11-15 896
OC（Output Compare）输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能（1）输出比较电路可以通过比较CNT计数器和CCR捕获/比较寄存器的关系，来对输出电平进行置1，置0，反转操作，用于输出一丁 频率和占空占比的PWM（脉冲宽度调制）（2）有惯性的系统才能用PWM。
舵机+stm32+CUBE+PWM——学习笔记
m0_65207148的博客
06-18 857
最近做项目时烧了两个舵机才发现自己对舵机的学习还不够透彻，所以又重新找了一些资料看看，在这里做个总结，欢迎大家一起来探讨。
STM32学习笔记（四）TIM定时中断、PWM的简单应用（舵机、直流电机）
Whisper_Yu的博客
12-15 1391
定时器（Timer，简称 TIM）是 STM32 中非常重要的外设之一，广泛应用于定时、计数、PWM 输出、事件触发等多种场景。STM32 提供了多个定时器，每个定时器的功能和性能有所不同，但基本原理类似。定时器的工作原理是通过不断计数来产生定时事件，计数器会在每个周期到达预设值时触发中断，允许用户在中断服务程序（ISR）中执行相应的操作。时间延迟：精确控制程序执行的时间。PWM 输出：用于控制电机、LED 等设备的亮度和速度。外部事件计数：用于计数外部信号的发生次数。定时中断。
10、江科大stm32视频学习笔记——PWM驱动led呼吸灯、驱动舵机、驱动直流机
weixin_45981798的博客
03-01 4959
stm32——PWM波应用，涉及led呼吸灯、驱动舵机、驱动直流机
江科大stm32视频学习笔记——TIM输出比较：PWM驱动LED呼吸灯&舵机&直流电机
m0_55127895的博客
01-19 2427
摘要：输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个通用定时器和高级定时器都拥有4个输出比较通道，高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。
STM32F103C8T6的学习（5-1）——PWM驱动呼吸灯
ashun1234的博客
03-10 5310
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。4，配置GPIO PWM对应的GPIO配置为推挽输出。//不同的GPIO口对应不同的比较单元（引脚定义表）1，配置时钟，把TIM外设与GPIO外设时钟打开。或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的。寄存器值的关系，来对输出电平进行置。
stm32 定时器 + hal实现滴答定时器控制led闪烁
最新发布
qq_47902937的博客
12-02 279
系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1 / SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK（与AHB相同）等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间SysTick的处理方式都是相同的。系统定时器（SysTick系统）是属于CM3内核，内嵌在NVIC中。
基于 STM32 ——GPIO输出
Darken03的博客
11-29 659
摘要：本文详细介绍了STM32的GPIO结构与工作原理。主要内容包括：GPIO的基本概念（数字电平、模拟输入模式）、硬件结构（寄存器与驱动器）、位结构（输入/输出部分、上拉/下拉模式、TTL触发器）、八种工作模式（浮空/上拉/下拉等）以及相关寄存器配置。重点解析了STM32特有的位带机制，该机制通过地址映射实现高效位操作，避免了传统"读-改-写"方式的弊端。文章还分析了开漏模式的应用场景及GPIO寄存器组的详细功能划分。
基于 STM32 ——GPIO输入
Darken03的博客
12-02 410
本文介绍了按键和传感器模块的应用开发方法。主要内容包括：1)按键消抖处理，通过延时过滤5-10ms的机械抖动；2)LED和按键模块的代码封装方法，创建.c和.h文件实现模块化编程；3)GPIO输入输出函数的应用，如GPIO_ReadInputData等；4)光敏传感器控制蜂鸣器的实现，根据光线变化输出高低电平；5)GPIO初始化流程总结，包括时钟使能、结构体配置和引脚模式设置。文章提供了嵌入式开发中常用外设模块的编程思路和实现方法。
图解 STM32 USB CDC虚拟串口 的实现
silno的专栏
11-29 211
本文使用 STN32F103C8T6 单片机，找了许多介绍都不错，由于不喜欢看枯燥的文字，所以把这个过程用图片的形式展示出来，适合小白，高手勿喷。就改这结果地方，编译烧录就可以看到UART的串口通讯的效果。简单说，CDC虚拟串口 就是通过usb实现的串口通讯。STN32CubeMx V6.9以上。的主循环中添加周期性发送逻辑。烧录器 ST-LINKV2。
stm32两轮平衡小车- 02
2401_86246301的博客
12-02 185
【代码】stm32两轮平衡小车- 02。
STM32新建工程(标准库官网下载)
weixin_52234593的博客
11-29 1005
从st官网下载STM32标准库并且用Keil新建工程
掌握STM32定时器PWM舵机控制技术
资源摘要信息:"本资源是关于STM32 F103C8T6微控制器的学习笔记，专门讲解了如何使用定时器输出不同占空比的PWM信号来驱动舵机，从而控制舵机的旋转角度。" 知识点详细说明： 1. STM32 F103C8T6 微控制器基础： STM...
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