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RSS订阅原创 01性能测试（输入反接测试）
3、接入直流电源进行充电，持续5min。申请单附规格书按照规格书要求判定。目的：验证输入线正负极焊反后，产品是否出现恶性事件。条件：将直流源外接USB端口，直流电源正负极反接。2、将直流电源正负反接；结果：产品可以无输出，但不允许起火、冒烟。步骤：1、测试前确认产品功能正常；
2025-12-31 01:16:28
299
原创 卡尔曼滤波算法
④ 计算卡尔曼增益：根据预测的状态协方差矩阵、观测噪声协方差矩阵和观测模型，计算卡尔曼增益；）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状 态进行最优估计的算法。⑥ 更新协方差矩阵：根据卡尔曼增益和先验误差协方差矩阵，计算更新后的状态协方差矩阵；由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。② 先验估计计算：根据上一时刻的状态估计和系统模型，预测当前时刻的状态；③ 预测协方差矩阵：根据系统模型和先验估计，计算预测的状态协方差矩阵；⑦ 返回滤波后的数据。
2025-12-02 15:02:13
195
原创 stm32智能家居
摘要：本文介绍了一种基于STM32微控制器的智能家居系统设计方案。系统采用STM32F103作为核心控制器，通过传感器采集环境参数（温湿度、光照、烟雾等），实现灯光、风扇、窗帘等设备的智能控制。系统支持本地按键操作、OLED显示界面设置、语音控制和远程APP控制，具备自动模式和手动模式切换功能。硬件设计包含传感器层、执行层和通信层，软件实现包括数据采集、阈值设置、设备联动等功能，并通过机智云平台实现远程监控。该系统具有模块化设计、低功耗、高可靠性等特点，为智能家居应用提供了一套完整的解决方案。
2025-11-30 21:14:33
579
原创 P、PI、PD控制器理论
比例控制是一种最简单的控制方式：其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。米的位置以后，当无静态误差以后，控制量也为零；米，还存在静态误差时，控制量不为零。）控制器，可以改善系统在调节过程中的动态特性。）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。P：快速减小误差，存在稳态误差。P：快速减小误差，存在稳态误差。米后，往回跑靠近终点位置，到达了。米（控制时间不定），然后回头向。示例效果：按一定的车速跑到了。示例效果：按照一定的车速跑到。：预测误差的变化趋势。米，按照固定的速度（如。米然后回头接着跑，跑到。
2025-06-20 21:27:02
1400
原创 PID简单的基础概念
控制器基于系统当前的误差值，包括比例项、积分项和微分项，来计算输出控制信号，从而使系统的输出稳定在设定值附近。输入偏差进行积分运算：直接与当前误差成比例，可以快速响应误差的变化，但容易导致系统振荡。输入偏差进行积分运算：累积过去的误差，有助于消除静态误差，但可能导致系统响应缓慢或振荡。输入偏差进行微分运算：预测误差的变化趋势，有助于减少系统的动态误差和振荡。可以减小系统的超调和振荡现象，但可能使系统对噪声和干扰更加敏感；可以减小系统的稳态误差，但可能导致系统的过。：积分增益，用来消除系统的稳态误差。
2025-06-17 14:36:32
367
原创 UART通讯
• 工作原理：将数据按位（bit）依次传输，类似“排队过独木桥”，每次传1位，发送方和接收方按相同的波特率（如9600bps、115200bps）约定传输速度。• 本质：一种串行通信协议，通过两根线（TX发送端、RX接收端）实现数据的异步传输（发送和接收不共用时钟信号，靠约定波特率同步）。2. 按UART帧格式，先传起始位0，再传数据位（从低位到高位：0→0→0→1→0→0→1→0→0→1，最后传停止位1）；起始位（0） → 数据位（8位，低位先传） → 停止位（1）
2025-06-17 11:24:57
596
原创 SPI通讯
摘要：SPI（串行外设接口）是一种高速全双工同步串行通信协议，广泛应用于微控制器与外部设备的数据传输。其核心传输模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）共同决定：CPOL定义时钟空闲状态（0为低电平，1为高电平），CPHA控制数据采样时机（0为奇数跳变沿采样，1为偶数跳变沿采样）。这两个参数组合形成四种工作模式，实现灵活的时序控制。
2025-06-13 19:20:24
638
原创 I2C通讯
设备都有一个唯一的地址，用于标识该设备；主控器件通过发送设备地址来选择要与之通信的特定设备。时钟线以特定的频率产生脉冲，以确保发送和接收设备都能按照相同的时序进行数据传输。当时钟线为高电平时，数据线必须保持稳定；当时钟线为低电平时，才允许数据线改变。所有的设备都使用同一个数据线，通过将数据以二进制形式传输来进行通信。从设备接收到数据后，会向主设备发送一个低电平来表示接收成功；接口使用基于地址的设备识别机制来选择要与之通信的特定设备。用于通信的开始和结束。用于数据的发送和结束。
2025-06-12 19:57:57
816
原创 k230绘制圆形
在图像上绘制一个圆形。控制圆形边框的像素宽度，默认为。时，将填充圆形内部，默认为。图像，可以传递字节翻转的。可以传递像素值（范围。
2025-06-07 09:12:29
504
原创 k230颜色识别
(37, 100, -128, 127, -128, -27) # 亚博智能Logo颜色（自定义颜色）(42, 100, -128, -17, 6, 66), # 绿色阈值（标准绿色范围）(43, 99, -43, -4, -56, -7), # 蓝色阈值（冷色调蓝色）# 顺序：(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)(0, 66, 7, 127, 3, 127), # 红色阈值（低亮度红色检测）
2025-06-05 09:15:58
692
原创 k230线段检测
img.draw_line(name_x+40, 200, name_x+40, 220, color=text_color, thickness=thickness) # 右短竖。img.draw_line(name_x+20, 320, name_x+40, 340, color=text_color, thickness=thickness) # 右弯钩。# ------------------- 绘制“字”字 -------------------
2025-06-05 09:01:47
560
1
原创 k230绘制线段
img.draw_line(name_x+40, 200, name_x+40, 220, color=text_color, thickness=thickness) # 右短竖。img.draw_line(name_x+20, 320, name_x+40, 340, color=text_color, thickness=thickness) # 右弯钩。# ------------------- 绘制“字”字 -------------------
2025-06-05 09:00:21
316
原创 FPIOA 引脚分配
K230 的引脚支持 FPIOA (Field Programmable Input and Output Array (现场可编程 IO 阵列))FPIOA可以简单理解为，让K230上的某一个引脚，在硬件层面上复用为uart 、iic 、pwm等多种功能FPIOA (也叫IOMUX) 主要配置物理PAD (管脚) 的功能，由于soc功能多管脚 (pads) 少，多个功能共享同一个I / O管脚(pads), 但是一个pads同一时间只能使用其中一个功能,所以需要IOMUX进行功能选择。
2025-06-05 08:41:20
1315
原创 k230视觉模块（引言）
在人工智能技术高速发展的今天，视觉识别作为人机交互的关键入口，正深度重塑各行业的智能化进程。从智能设备的无感交互，到新零售场景的精准服务，高效、低耗的视觉识别能力已成为推动数字化转型的核心驱动力。K230视觉识别模块应运而生，凭借其卓越的AI算力、超低功耗特性与高集成度设计，打破传统视觉方案在性能与成本间的平衡壁垒，为开发者与企业提供了更具竞争力的轻量级视觉解决方案，开启智能视觉应用的全新可能。同时，精准的人脸识别功能，能快速核验人员身份，有效防范非法入侵，为公共场所、社区等筑起安全防线。
2025-06-05 08:27:29
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