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RSS订阅原创 STM32 学习笔记【补充】（十）硬件I2C读写MPU6050
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主多从的串行通信协议，广泛应用于短距离、低速率的设备通信中，例如传感器、存储器等。双线通信：需两根信号线，分别是SDA（数据线）和SCL（时钟线）。支持多主多从：通过设备地址实现主从设备通信。简单的通信协议：包括起始信号、停止信号、数据传输、ACK/NACK等。灵活的数据速率：标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）、高速模式（3.4MHz）。
2025-01-18 11:20:43
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原创 STM32 学习笔记（十）软件I2C读写MPU6050
MPU6050 是一款高性能的六轴运动传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可通过 I2C 接口与微控制器通信。它支持多种量程配置，适用于惯性导航、姿态感知等领域。
2025-01-01 16:46:51
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原创 STM32 学习笔记（九）I2C通信协议
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行通信协议，广泛应用于低速设备之间的通信。I2C协议通过两条信号线（SDA和SCL）实现数据传输，支持多主机和多从机通信。I2C协议的独特之处在于，它采用了数据应答机制来保证数据传输的可靠性。
2024-12-31 09:34:13
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原创 STM32 学习笔记（八）USART串口
通信接口是用于设备间传输数据的硬件接口。常见的通信接口包括并行接口和串行接口。全双工可以同时接收、发送（有专门的接收线、发送线）。半双工用同一根线发送和接收。同步有专门的时钟线，可以在时钟信号的指引下进行采样。异步需要约定一个采样频率单端信号对GND电压差，差分两个差分引脚之间的电压差。点对点直接传输，多设备需要寻址找到对象。（找到那个Ta~）串口通信（Serial Communication）是一种通过单根数据线按顺序逐位传输数据的通信方式。
2024-12-28 12:36:50
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原创 STM32 学习笔记（七）DMA直接存储器存取
DMA（Direct Memory Access，直接存储器存取）是一种数据传输方式，它允许外设与存储器之间直接交换数据，而不需要CPU的干预。使用DMA可以大大提高数据传输效率，减少CPU负担，尤其适用于大数据量的连续数据传输，如ADC采样数据、串口通信、内存块复制等。
2024-12-19 21:12:01
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原创 STM32学习笔记（六）ADC模数转换器
模拟信号（如引脚上的模拟电压）通常以连续的形式存在，而计算机处理的数据必须是离散的数字信号。ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）就是将模拟信号转换为数字信号的关键组件。STM32内部集成了高性能的ADC模块，可以用于各种需要模拟信号采集的应用，如传感器数据读取、信号处理、音频采集等。(其他信息如图)
2024-12-17 21:02:14
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原创 STM32学习笔记（五）输入捕获、编码器简介与应用
输入捕获（Input Capture，简称IC）是一种常用于STM32定时器的功能，它能够精确地测量输入信号的时间间隔。通过捕获外部信号（如脉冲信号）的上升沿或下降沿，（电平跳变时，当前CNT的值被存入CCR中）进而计算信号的频率、周期或者脉宽。编码器接口是定时器的一种功能，常用于读取编码器（如旋转编码器）输出的信号。通过编码器接口，STM32定时器可以精确测量角度或旋转速度，常见应用包括电机控制和机器人运动控制。编码器通常输出两个正交信号，分别为A相和B相。
2024-12-16 11:30:26
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原创 STM32学习笔记（四）TIM定时中断、PWM的简单应用（舵机、直流电机）
定时器（Timer，简称 TIM）是 STM32 中非常重要的外设之一，广泛应用于定时、计数、PWM 输出、事件触发等多种场景。STM32 提供了多个定时器，每个定时器的功能和性能有所不同，但基本原理类似。定时器的工作原理是通过不断计数来产生定时事件，计数器会在每个周期到达预设值时触发中断，允许用户在中断服务程序（ISR）中执行相应的操作。时间延迟：精确控制程序执行的时间。PWM 输出：用于控制电机、LED 等设备的亮度和速度。外部事件计数：用于计数外部信号的发生次数。定时中断。
2024-12-15 19:52:33
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原创 STM32学习笔记（三）EXTI外部中断
EXTI（External Interrupt/Event Controller）是 STM32 提供的外部中断模块，用于接收外部设备（如按键、传感器等）产生的中断信号。EXTI 提供了多个输入通道，可以灵活地配置为外部中断或外部事件源，触发时能够响应并执行相应的中断服务程序。
2024-12-04 10:00:00
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原创 STM32学习笔记（二）GPIO 的输入和 OLED 的简单介绍
STM32 的 GPIO 引脚不仅可以作为输出，还可以作为输入模式与外部设备进行交互。在输入模式下，GPIO 引脚用于接收来自外部的信号，比如按键状态、传感器输出等。浮空输入（Floating Input）：引脚不连接任何电阻，处于不确定状态。一般不推荐使用，因为它容易受到外部电磁干扰。上拉输入（Pull-up Input）：通过内部上拉电阻将引脚的电平拉高，常用于检测按键状态。下拉输入（Pull-down Input）：通过内部下拉电阻将引脚的电平拉低，用于检测状态的切换。
2024-11-30 15:35:44
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