【STM32学习笔记——串口2】

串口2222222

#include "usart2.h"
	
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout2;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit2(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc2(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,	接收完成标志
//bit14,	接收到0x0d
//bit13~0,	接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记	

//初始化IO 串口2 
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
 
	//串口2对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2); //GPIOA9复用为USART2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2); //GPIOA10复用为USART2
	
	//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10

   //USART2 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
	
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2 
	
	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
	
#if EN_USART2_RX	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
	
}


void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART2_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART2_RX_STA++;
					if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

 

<think>好的,我现在需要帮助用户解答关于STM32USARTx->DR寄存器的用法问题。首先,我得回忆一下自己之前对STM32串口通信的了解,特别是USART相关的寄存器。用户提到他们想查找USARTx->DR寄存器的资料,可能他们在编程时遇到了问题,比如数据发送或接收不正确,或者想了解如何正确配置和使用这个寄存器。首先,USARTx->DR寄存器是数据寄存器,负责发送和接收数据。根据参考引用中的代码,用户可能已经看到了发送和接收函数,比如USART_SendData和USART_ReceiveData,这些函数实际上就是操作DR寄存器的。需要详细解释DR寄存器的结构,比如它的9位数据位,可能涉及到的数据掩码(0x01FF),以及如何通过读写这个寄存器来进行数据传输。接下来,我需要确保回答的结构清晰,分点说明用法,比如发送数据、接收数据、数据掩码处理、状态检查等。同时,要结合库函数的使用,因为用户提供的引用中有库函数的代码示例,说明如何通过库函数来操作DR寄存器,避免直接操作寄存器可能带来的问题。 另外,用户可能关心波特率设置,但问题主要集中在DR寄存器上,所以可能不需要深入讨论BRR寄存器,但可以简要提及相关的内容,或者作为相关问题的一部分。需要注意引用中的信息,正确引用[^1],但用户提供的引用内容是关于USART配置步骤和库函数的,需要确认这些信息是否准确,并正确关联到DR寄存器的使用上。还需要考虑用户可能的后续问题,比如数据溢出的处理、如何检查状态寄存器(如TXE、RXNE标志位),以及使用DMA进行数据传输等高级用法。因此,在相关问题部分可以提出这些方向,帮助用户进一步学习。 最后,确保回答符合格式要求:使用中文,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$(虽然这里可能用不到数学公式),正确引用标记,结构清晰,分点说明,并生成相关问题。需要检查是否有LaTeX语法错误,但问题中可能不需要太多数学表达式,主要涉及寄存器位操作,可能用到位掩码的表示,如0x01FF,用代码块形式展示更合适。</think>### STM32 USARTx->DR寄存器用法详解 USARTx->DR寄存器是STM32串口通信中用于**数据收发**的核心寄存器,其用法可分为以下关键点: #### 1. **寄存器结构** - **9位数据宽度**:支持8位或9位数据格式(由USART_CR1寄存器的M位决定),实际使用时需用掩码$0x01FF$处理数据[^1]。 - **双缓冲机制**:发送和接收均有独立缓冲区,通过状态寄存器标志位(如TXE、RXNE)判断操作时机。 #### 2. **发送数据** ```c // 库函数示例:发送数据 void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { USARTx->DR = (Data & 0x01FF); // 写入DR寄存器触发发送[^1] } ``` - **操作步骤**: 1. 等待TXE(发送缓冲区空)标志置位。 2. 将数据按$0x01FF$掩码后写入DR寄存器。 #### 3. **接收数据** ```c // 库函数示例:接收数据 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) { return (uint16_t)(USARTx->DR & 0x01FF); // 读取DR寄存器获取数据[^1] } ``` - **操作步骤**: 1. 等待RXNE(接收缓冲区非空)标志置位。 2. 读取DR寄存器并应用$0x01FF$掩码。 #### 4. **注意事项** - **状态检查**:必须通过USART_SR寄存器的TXE/RXNE标志确保操作有效性。 - **数据对齐**:若使用8位模式,需强制转换数据类型(如`uint8_t`)。 - **中断/DMA**:可通过配置中断或DMA自动处理数据收发。 #### 5. **典型应用场景** - 发送:`USART_SendData(USART1, 'A');` - 接收:`char data = USART_ReceiveData(USART1);` ---
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