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RSS订阅原创 舵机+stm32+CUBE+PWM——学习笔记
最近做项目时烧了两个舵机才发现自己对舵机的学习还不够透彻，所以又重新找了一些资料看看，在这里做个总结，欢迎大家一起来探讨。
2024-06-18 09:48:33
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原创 Slambook2 学习笔记——ch3 “cannot trajectory file at ./examples/trajectory.txt“
如果你没找到这个文件，最简单粗暴的方法就是把这个文件拷下来放到你的examples文件夹里面去就可以了。这个文件官方GitHub里面给了，如果你已经拷下来了这个整个例程那你可以直接去那里面找"/slambook2-master/ch3/examples/"。如果可以，那么恭喜你这个问题很好解决，同时也请你帮忙解决一下笔者的疑惑。关于这个问题笔者在网上找了许久还是不能得到答案，想请各位大牛帮忙解答。问题就解决了，如果有什么问题恳请各位大佬指点一二。之后的步骤可以参考一下这篇文章，讲的很清楚。
2023-12-09 12:46:30
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原创 大疆遥控控制M3508电机二（基于HAL库）
一、打开我们创建的工程文件，先就建立一个文件夹用来存放我们写的子文件（不建立也行），然后建立pid.h，pid.c存入我们建立的文件夹中，并把它的源文件和头文件添加进去，最后记得编译一下。CAN接收到数据后就会产生中断，进入中断回调函数，这个函数是需要我们自己编写的，我们需要在这里处理拼接接收到的数据，然后储存起来。三，PID部分（PID其实网上资料有很多，这里就不详细介绍，直接贴代码，我用的是最简单的【笑哭】）先在main.h 中定义一个遥控器接收数据的结构体，参考了官方的定义不过我删了一部分不需要的。
2023-03-19 17:37:42
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原创 大疆遥控控制M3508电机（基于HAL库）
本篇文章主要实现的是使用大疆遥控控制M3508电机匀速转动，笔者是个新手小白，最近做比赛用到大疆遥控和M3508电机，看了很多例程写的都挺复杂，大疆官网例程更是用上了FreeRTOS，综合的资料笔者感觉不适于新手学习，笔者想的还是从简单写起，想和大家一起学习进步，有什么问题或者建议都欢迎各位大佬提出。硬件描述：大疆A板*1，M3508电机*1，C620电调*1，中心板*1，大疆遥控（带DR16接收器），24v电源*1，紧急开关*1.软件描述：遥控器方面使用的是官方的dbus协议，利用DMA和串口进行通讯；
2023-03-12 16:37:53
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空空如也
一般调研工作如何展开
2023-12-04
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