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【代码】【STM32学习笔记——串口2】

这几天机缘巧合使用了wifi模块，之前也是用过，但是之前都是停留在会用的基础上，没有去真正的了解，今天在这里浅记录一下使用的一些过程。，基本上实现了wifi和手机以及两个wifi模块之间的通信。......

舵机

STM32F4定时器程序 用的定时器3 的4个通道输出pwm波。下面这个图片的分配好像是适合于F1和F4。

第二次学蓝桥杯32板子 看了几个视频 来总结一下 几种独立按键的配置，希望能够帮到有疑惑的同学。

4.2f ··········一共四个数（包括小数点），点后两位 点前一位。%-5d ············靠左对齐。%.3f ··········小数点后有三位。%05d ···········前边补0。%5d ···········靠右对齐。%x ·········16进制。%o ········8进制。%s ·········字符串。%c ·········字符。%% ········百分号。

所以当串口接收到时要转化成10进制数时，需要一位一位的进行转换，比如接收到的是123，就需要减去48 （0x30）接收的字符以ascii码形式存储，要减去字符‘0’，对应ascii码就是数字48。串口助手发送的也是ASCII值，转成16进制时，也需要对应ASCII表来转换。串口发送的是ASCII值。