UDS诊断信息清除服务在AutoSAR中的应用

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种在汽车电子系统中广泛使用的诊断通信协议，用于在车辆制造商和维修技术人员之间交换诊断信息。在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中，UDS被定义为一种诊断通信协议，用于实现车辆的诊断功能。其中，UDS清除诊断信息服务在AutoSAR中具有重要的作用，本文将详细介绍UDS清除诊断信息服务的实现方式，并提供相应的源代码示例。

UDS清除诊断信息服务的实现可以分为以下几个步骤：

1. 定义服务请求和响应：
   UDS清除诊断信息服务需要定义相应的服务请求和响应。通常，服务请求由诊断仪发送给车辆电子控制单元（ECU），而响应则由ECU返回给诊断仪。以下是UDS清除诊断信息服务的服务请求和响应的示例：

   服务请求（SID：0x14）：

   10 14 [diagnosticSessionType] [securityAccessSeedBytes]
   ```
   
   服务响应（SID：0x54）：
   ````
   50 14 [securityAccessKeyBytes]
   ````
   
   

2. 实现服务处理函数：
   在ECU的软件中，需要实现相应的服务处理函数来处理诊断请求。对于UDS清除诊断信息服务，服务处理函数的主要任务是验证安全访问和执行诊断信息的清除操作。以下是一个简化的示例代码：

   void UDS_ClearDi