【AutoSar_UDS服务】0x14服务_清除DTC

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
DTC	Diagnostic Trouble Code	诊断故障码
Dcm	Diagnostic Communication Manager	诊断通信管理
Dem	Diagnostic Event Manager	诊断事件管理
SID	Service identify	服务标识符
NRC	Negetive reponse code	否定响应码

2 功能简介

2.1 功能概述

UDS 0x14服务用于清除存储的故障诊断信息，清除的故障诊断信息可以是某一个特定的故障码，也可以是某个类别的故障诊断码,也可以是所有的故障诊断码。

这里所说的某个类别的DTC，其实是DTC Group(比如动力总成，车身，底盘等)，DTC Group的区间范围一般由主机厂的需求确定并在Dem模块进行实现。

清除DTC请求包括清除以下信息：

• DTC 状态信息；
• DTC 相关数据（包括冻结帧数据和扩展数据）；
• DTC 其他数据（时间，发生次数等）；

2.2 服务实现原理

UDS 0x14服务的实现主要是通过Dcm和Dem之间的接口交互，接口调用的时序图如下：

注：一般的，Dcm和Dem在清除DTC的过程中，需要通过回调接口来确认上层是否同意清除。与DTC相关的NvM数据清除要在下电的过程中实现。

2.3 服务应用场景

场景1：查看当前ECU是否存在当前故障，就需要使用14服务清除掉所有历史故障码后，再使用19 02服务读取当前存在的故障码（包含历史故障）；

场景2：在ECU进行程序刷写之后，就需要使用14服务清除故障码，然后读取DTC，确保程序功能能够正常运行。

3 请求响应定义

3.1 请求消息格式

3.1.1 请求参数GroupOfDTC的定义

3.2 肯定响应格式

该响应仅有：SID+0x40 = 0x54

注：如果没有DTC被存储，那么Dcm需要发送肯定响应。

3.3 否定响应格式

通用的否定响应响应格式：7F + SID + NRC, 0x14服务支持的NRC如下图：

一般地，如果请求的DTC值或者memory origin错误，Dcm则会回复NRC 0x31,而在某些条件不满足的情况下（即由上层决策的回调函数或ModeRule中，e.g : 车速 > 0）则会回复NRC 0x22, 如果Dem清除DTC过程中收到NvM的ERROR则会回复NRC 0x72;
以上NRC存在同时存在的情况，为了区分NRC的重要性，所以按照下图的优先级进行回复。

4 服务请求实例

4.1 正响应

4.2 否定响应

5 配置说明

主要是Dcm和Dem的配置，这里就不一一赘述。

6 参考资料

1. ISO 14229-1
2. Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R20-11
3. Specification of Diagnostic Event Manager AUTOSAR CP R20-11