Unity3D的世界坐标与局部坐标转化

最新推荐文章于 2025-06-20 18:10:22 发布

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#Unity3D #坐标转换

Unity3D中分世界坐标(World Space)和局部坐标。而Transform组件上所显示Position，Rotation，Scale均为局部坐标。

本文均为个人理解，有误希望大神能指出得以学习。

局部坐标是一种相对坐标，相对层级视图（Hierarchy）中的任意对象，而Transform组件上保存的是相对自身的父对象的值。

在C#中可以通过Transform实例化的对象来访问对象本身的Position，Rotation，Scale。这里所访问的Position，Rotation变量是世界坐标系下的值。

        transform.position;
        transform.rotation;
        transform.localScale;

若想获取与组件上的本地坐标则应访问transform.localPosition; transform.localRotation;

有时需求世界坐标或者局部坐标，然而无法很便利的直接访问的情况下，Unity提供一个便利的API可以在对象的世界坐标和局部坐标间相互转化。需要注意的是局部坐标是相对一个对象来说的，因此世界坐标转成局部坐标需要给定相对对象的transform，例如从世界坐标

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unity中世界坐标与局部坐标

qq_44013763的博客

06-17

2089

本人学生一枚，刚接触unity3D，若有理解得不对的地方，还望各路大神不吝赐教~ unity中的坐标系统包括世界坐标(World Space)，屏幕坐标(Screen Space)，视口坐标(View Space)以及GUI坐标系统。 世界坐标(World Space) 场景中添加的对象，它们是以世界坐标显示在场景中，可以通过代码transform.position获得该对象的世界坐标，那么我们在检视面板（Inspector）中看到的Position的值在对象没有父物体时，这个值和tr

Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理

ysn11111的博客

12-21

1345

本文是对Unity局部世界坐标系的相互转化的理论学习，附源码

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求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵

05-12

用到了刚体转换，方便进行两个坐标系之间的转换。

关于世界和局部坐标转换

安宁技术博客

07-10

7900

Vector3.up指的是世界坐标中的”上方向”，即(0,1,0)transform.up指的是当前物体的”上方向” 在世界坐标中的表示transform.TransformDirection(Vector3 direction)作用是把当前局部坐标中的方向转换到世界坐标中的方向。这条容易混淆，下面举个例子：例如：输入参数direction为Vector3.up，则该参数会被当做当前局部坐标中的上方

20250620-《唐老狮Unity入门》笔记（十七）：坐标转换

最新发布

qq_44965626的博客

06-20

112

20250620-《唐老狮Unity入门》笔记（十七）：坐标转换

Unity个人学习——物体的局部坐标-＞世界坐标的转换

weixin_38844255的博客

05-24

1196

世界坐标 (0, 0, 0)物体相对于父物体的坐标（本地坐标/局部坐标）矩阵变换：平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵。

视口变换 世界坐标系变换到局部坐标系

关宅

05-06

777

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世界坐标转为局部坐标

weixin_30706507的博客

10-06

490

transform.InverseTransformPoint(vector3); transform 就是要转为哪个物体的局部坐标参数vector3　　就是要转的那个世界坐标 比如,我要把一个怪物的世界坐标转为主角的局部坐标,这样就好判断之间的距离了. 转载于:https://www.cnblogs.com/gzmumu/p/4856807.html...

Unity 3D 观察物体旋转查看物体 世界坐标与局部坐标旋转转换旋转物体问题

06-08

Unity 3D 观察物体旋转查看物体 世界坐标与局部坐标旋转转换旋转物体问题

unity 获取屏幕角坐标_Unity3D世界坐标与屏幕坐标

weixin_30346649的博客

02-04

2411

Unity3D由于是在三维世界中编程，而最终的结果是需要反馈到肉眼所示的2D屏幕之上的。这就产生了一种比较需要考虑的问题，尤其在一些涉及屏幕与unity3d的3D世界交互的情况。网络上对于这方面的文字，大部分罗列了许许多多文字与代码或者API，甚至连什么视口坐标也带上了。其实在于我个人看来，关键是世界坐标与屏幕坐标之间的互转。下面就来和大家介绍下Unity3D中的世界坐标与屏幕坐标。在Unity3...

Unity 世界坐标转局部坐标，局部坐标转世界坐标

weixin_42977419的博客

09-11

3168

transform.InverseTransformPoint(/*一个世界坐标*/Vector3.zero);//转成相对于transform的局部坐标 transform.TransformPoint(/*一个transform的局部坐标*/Vector3.zero);//转成世界坐标 安利两个方法，扒从元数据时看到的，刚好用的上，顺便推荐给大家。 ...

世界坐标局部坐标变换.pdf

12-05

世界坐标—物体坐标之间的变换矩阵及齐次表示问题: 在描述物体或点所在位置时, 我们往往只使用(世界)坐标系来表示. 然而在某些特殊的情况下, 比如刚体的某个特征点相对刚体并不会运动, 此时如果使用物体坐标系, 该点的坐标保持为定值, 从而只需要关注此刚体的特征点在世界坐标中的变化即可; 刚体上的其余点在世界坐标系的变化规律均可通过此点的物体坐标间接得出

Unity世界坐标和局部坐标的转换

qq_31068869的博客

06-22

6004

Unity世界坐标和局部坐标的转换核心代码为这两句： // An highlighted block public Vector3 TransformPoint(Vector3 position); public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position); 其中TransformPoint（）是将某个物体的子物体的局部坐标转为世界坐标，而InverseTransformPoint则是把子某个物体的世界坐标转为相对于自身的局部坐标。举例：已知Ro

Unity局部位置转变为世界位置|世界坐标系|本地坐标系

lizishishui的博客

03-30

972

用代码控制物体移动的时候，如果物体的角度发生了变化，一定要注意坐标系的转化。

坐标系转换

LaineGates的专栏

07-23

1万+

今天一项工作要处理坐标变换，简单研究了下，原理如下：图中，世界坐标系是(X,Y,Z)(X, Y, Z)(X,Y,Z)，局部坐标系是(X′,Y′,Z′)(X', Y', Z')(X′,Y′,Z′)，局部坐标系原点O′O'O′。要转换的点是PPP。 OP=x∗i+y∗j+z∗kOO′=a∗i+b∗j+c∗k OP =x*i+...

threejs三种坐标（世界坐标，局部坐标，屏幕坐标）转换

m0_73495473的博客

08-08

5625

获取点击到的三维坐标图形，将其转化为屏幕坐标，获取其屏幕坐标的x,y值。三种坐标系的转换

Unity坐标系、相互转换和相对自身的方位及角度。

GarFe的博客

04-03

5500

注：鼠标位置坐标属于屏幕坐标，Input.mousePosition可以获得该位置坐标，手指触摸屏幕也为屏幕坐标，Input.GetTouch(0).position可以获得单个手指触摸屏幕坐标。以像素来定义的，以屏幕的左下角为(0，0)点，右上角为(Screen.width，Screen.height)，Z的位置是以相机的世界单位来衡量的。这个坐标系与屏幕坐标系相似，不同的是该坐标系以屏幕的左上角为(0，0)点，右下角为(Screen.width，Screen.height)。将全局坐标转换为视口坐标。

unity中世界坐标和绝对坐标之间的转换

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liudavi的博客

12-22

1万+

public class TEST : MonoBehaviour { void Start () { Debug.Log(transform.position); } // Update is called once per frame void Update () { //绝对坐标转相对坐标

unity --23 世界坐标与局部坐标

暗色调的博客

12-27

1224

世界(全局)坐标系：整个场景的固定坐标，不会变化，且只有一个。局部坐标系：每个物体都有自己的独立的坐标系，原点为模型轴心点，随物体移动或旋转而改变。所以单独给出一个vector3(0,0,1)或者vector3.forward，我们并不知道它属于哪个坐标系（原点在哪），也就不知道该向量的方向和大小。前面之所以能用magnitude和normalized，是因为unity中vector向量运算...

unity3d中的自身坐标与世界坐标

12-27

### Unity3D 中的对象坐标系 #### 定义与区别在 Unity3D 开发环境中，存在两种主要的坐标系统：本地坐标系（Local Coordinate System）和全局坐标系（World Coordinate System）。这两种坐标系统的差异在于它们参照的不同基点。 - **本地坐标系**是指物体自身的坐标体系，在这个体系下，原点位于该物体中心位置。当一个子对象附加到父级游戏对象上时，子对象的位置、旋转和平移都是相对于父级而言的[^1]。 - **全局坐标系**即世界坐标系，它代表整个场景中的绝对定位方式。任何处于此空间内的实体都遵循统一的标准方向和尺度测量标准。对于顶级 GameObjects 而言，其变换属性直接对应于世界坐标；而对于嵌套结构里的组件，则需通过一系列转换才能获取最终的世界坐标表示形式。 #### 使用方法及示例为了更好地理解如何操作这两个不同的坐标框架，下面给出了一些具体的实践案例： ##### 将屏幕坐标转化为世界坐标 ```csharp // 获取鼠标点击处的世界坐标并打印出来 Vector3 pos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); Debug.Log("世界坐标: " + pos); pos.z = 0; // 把Z坐标置0，放到2D平面上来处理 ``` 这段代码展示了怎样利用 `ScreenToWorldPoint` 方法把输入设备上的触摸/光标事件映射至三维虚拟环境内相应的真实地点。 ##### 访问和设置Transform组件下的不同类型的坐标数据 ```csharp using UnityEngine; public class CoordSystemExample : MonoBehaviour { void Start() { Transform myTransform = transform; // 打印当前GameObject的局部位置 Debug.Log("本地坐标 (Position): " + myTransform.localPosition); // 设置新的局部位置 myTransform.localPosition = new Vector3(5, 0, 0); // 打印当前GameObject的世界位置 Debug.Log("全球坐标 (Position): " + myTransform.position); // 设置新的世界位置 myTransform.position = new Vector3(-5, 0, 0); } } ``` 上述脚本说明了访问以及更改目标物体在其所属层次关系链路里所占据的空间参数的方法。值得注意的是，改变 `.localPosition` 只会影响相对父节点的姿态调整，而修改`.position`则会直接影响到实际存在于大范围视图中的表现形态。