Unity个人学习——物体的局部坐标-＞世界坐标的转换

世界坐标 (0, 0, 0)

物体相对于父物体的坐标（本地坐标/局部坐标）

矩阵变换：平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵

一、不包含旋转/缩放的局部坐标->世界坐标的转换

这种方式比较容易理解，要求默认的旋转角度为 (0, 0, 0)，缩放为 (1, 1, 1)。计算方式为：转换后的世界坐标 = 父物体的坐标 + 物体的局部坐标

1、物体没有父对象

这种情况下物体相对的父坐标就是世界坐标，所以物体的世界坐标就是其本身的坐标。

物体世界坐标 = 世界坐标 (0, 0, 0) + 局部坐标 (1, 0, 0) = (1, 0, 0)

2、物体有父对象

这种情况下就从物体的局部坐标一直往上加父对象的坐标，直到加上世界坐标。

假设：

• 物体局部坐标 (0, 2, 0)
• 父物体局部坐标 (1, 0, 0)（相对于其父物体，例如：世界）

物体世界坐标 = 世界坐标 (0, 0, 0) + 父物体局部坐标 (1, 0, 0) + 物体局部坐标 (0, 2 ,0) = (1, 2, 0)

 

二、只包含旋转的局部坐标->世界坐标的转换

1、只有物体旋转

2、只有父物体旋转

3、物体和父物体带旋转

三、只包含缩放的局部坐标->世界坐标的转换

四、包含旋转/缩放的局部坐标->世界坐标的转换

这种情况下变换的顺序非常重要， 通常的变换顺序是先缩放，再旋转，最后是平移。

未完待续……