学习《视觉SLAM十四讲》——ch4实践踩坑及解决办法总结

问题1：make估计轨迹与真实轨迹误差时错误

编译SLAM十四讲ch4代码时一直报遇以下错误，困扰了一下午也没找出是什么原因，让人头大！

解决办法：

查资料发现这个错误通常是因为编译器没有启用C++17标准，通过在“CMakeLists.txt”文件中添加这一行来确保C++17被启用：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17")

如下所示：

成功make！！！！

问题2：运行trajectoryError报错

运行程序过程中，出现找不到groundtruth.txt 和 estimated.txt文件的情况，如下：