sticker_阮-优快云博客

在Matlab第一次安装时，有许多组件（toolbax）需要我们选择下载，但是一股脑全下需要七八十个G，肯定不太现实，我想大部分人应该都是当初只下了一部分，想着等以后用到了再下自己需要的吧，我当时就是这么认为，导致最近用到Control System Tool组件时，发现没有。真是组件到用时方恨少呀！本以为需要卸载Matlab，再次经历噩梦。但后来发现不需要卸载。现在记录一下方法。

2022-11-06 20:46:23 4333 2

原创在Ubuntu系统下利用Kazam软件录屏以及视频解码问题

最近利用在本想在Ubuntu系统下录制一段仿真效果视频，利用Ubuntu系统自带的录屏方式，发现有些鸡肋，因为只能录30秒。于是乎找了一款软件，在此安利给大家——Kazam

2022-11-06 19:43:18 4133

原创《视觉slam十四讲》学习笔记——ch7实践部分比较opencv库下的ORB特征的提取和手写ORB的区别

在学习了《视觉slam十四讲》第七章视觉里程计的相关知识后，运行了里面的基于opencv库函数的ORB特征点提取和匹配的代码。在使用代码自带的模板图片时，出来的效果很好，特征点匹配成功率很高，一方面原因是两张模板照片拍摄角度相差不大，于是我自己拍摄了两张照片，一张是正面照片，一张是侧面照片，再次使用该代码进行特征点匹配时发现误匹配的概率有点高，然后使用手写ORB算法后发现匹配效果很好。

2022-10-20 13:55:10 2094

原创 SLAM学习笔记（3）——opencv3.4.15下载

如果你看到这篇文章，恭喜你发现了宝藏，我会详细的介绍在ubuntu系统下，安装opencv。请拿好你的小板凳就坐，表演开始。

2022-10-09 18:17:35 1588

原创 SLAM学习笔记（2）——Pangolin下载

这篇文章主要介绍如何在ubuntu系统下安装Pangolin，亲测有效。

2022-10-09 15:11:49 5318

原创 SLAM学习笔记（1）——CMake下载

重新下载Ubuntu20.04.5系统后，之前用的各种库以及软件都没了，只能从头再来。下面介绍在Ubuntu系统下安装CMake。在以后简单测试slam的源文件时会经常用到，CMake可以对源文件进行编译，在终端执行 CMake.. 后可以生成Makefile文件，然后执行 make指令，可以在对应的目录下生成可执行文件，运行可执行文件可以进行测试。

2022-10-09 13:18:37 760

原创 Ubuntu20.04.5 Ubuntu-Software无法打开的解决方法

这几天经历了windows系统重装以及ubuntu系统的两次重装，现在是怀着崩溃而有庆幸的心情写这篇文章的。重新建立ubuntu20.04.5系统后，发现software软件商店打不开。解决方法：在终端输入以下代码即可。前提你要保证已经连上网络了。

2022-10-09 10:08:31 14796 4

原创利用U盘进行Windows11系统重装

刚开始安装双系统时，给Ubuntu系统的容量太小，以至于没使用多长时间就导致Ubuntu系统磁盘爆满，本想给Ubuntu系统扩个容，虽然扩好了，但发现没有用，主磁盘还是那么点大的容量。于是早上打算卸了Ubuntu系统，重新安装，但最后出了些问题，导致Windows系统也无法进入，最后实在没办法只能重装系统。

2022-10-07 20:22:22 1501

原创《视觉slam十四讲》ch5相机与图像学习笔记（1）—— 实践部分imageBasics代码讲解

第五章的ch5/imageBasics例程相对来说比较简单，代码内容包括读取图像文件，输出图像信息，遍历图像，图像的直接复制以及利用clon函数复制等。介绍一下其中的干货。

2022-10-06 19:12:49 1372 3

原创《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。高博为我们提供的sophus代码采用的是模板类的sophus库，而这个带模板类的库需要依赖fmt，同时也需要Eigen库的下载。

2022-10-05 22:04:33 3301 8

原创利用自己的视频数据集跑ORB-SLAM2

主要介绍一下利用自己的视频数据集跑ORB-SLAM2,所用的视频拍的是寝室内部。

2022-10-03 20:42:45 1728 4

原创双系统下对ubuntu系统进行扩容

由于起初装ubuntu系统时啥也不懂，从windiws系统中分配给ubuntu的空间很小，导致现在ubuntu系统磁盘容量不够用。于是花了一个3，4个小时的时间去完成ubuntu系统的扩容。现在记录一下解决方法。主要的思路为在ubuntu下挂载额外的磁盘，而这个额外的磁盘是从windows系统中分配的。

2022-10-02 20:05:02 18834 14

原创《视觉slam十四讲》第三讲 visualizeGeometry代码讲解——基于vscode软件

在看完高博的《视觉slam十四讲》中的第三讲——三维空间刚体运动的理论知识后，跑了一下他所提供的相应的代码，在ch3中，稍微有些难度的是visualizeGeometry这一部分代码，同时网上对于这一部分的介绍要么比较分散，要么不是很全面，不是很透彻，于是乎在这篇文章中，我将详细介绍该部分代码,以此也来作为我的学习笔记。

2022-09-27 12:57:01 1565 4

weixin_70026476的博客

原创 Ubuntu20.04配置YOLOV5算法相关环境，并运行融合YOLOV5的ORB-SLAM2开源代码（亲测有效）

原创 Ubuntu20.04更新snap-store（已实现）

原创《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（4）——实践部分：求解PnP pose_estimation_3D2D

原创《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记（1）——直接法的理论部分

原创《视觉slam十四讲》ch5相机与图像学习笔记（3）——实践部分 RGB-D相机代码解释及相关函数介绍

原创《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（3）——实践部分三角测量代码解析

原创《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（2）——实践部分对数约束求解相机运动的代码解析

原创《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（1）—— 视觉里程计1理论部分

原创《视觉slam十四讲》ch5相机与图像学习笔记（2）——实践部分双目视觉代码讲解以及eigen路径设置

原创如何解决MATLAB下载权限受限的问题