VSCODE platformio ESP32-S3 内置 JTAG 接口断点单步调试笔记

ESP32 S3的两种JTAG调试方法

• ESP32 S3的有两种JTAG调试方法，直接连接板子上的JTAG引脚进行调试，或者用ESP32-S3 内置 JTAG 接口进行调试，这些方法有助于开发者在开发过程中进行更深入的调试。

1、ESP32-S3 内置 JTAG 接口

• 使用 ESP32-S3 内置 JTAG 接口ESP32-S3 芯片本身就集成了 JTAG 功能，这意味着你可以直接通过 USB 线连接到芯片的 D+ 和 D- 引脚来进行 JTAG 调试，而不需要额外的 JTAG 适配器。这种调试方式较为简便，只需要按照以下步骤操作：

  • 硬件连接：将 USB 线的 D+ 和 D- 引脚连接到 ESP32-S3 的相应引脚上。注意不要将 USB 通信引脚误连到通常用于串行通信的 RxD 和 TxD 引脚上。
  • 软件配置：使用支持 JTAG 调试的工具，如 OpenOCD。配置相应的 OpenOCD 配置文件，指定正确的 JTAG 配置和目标设备。

• ESP32-S3 系列芯片集成了一个 USB 串口/JTAG 控制器，作为兼容 USB 2.0 全速模式的设备。GPIO19 和 GPIO20 可以分别作为 USB 的 D- 和 D+（通过USB进行直连的方法如以下原理图所示），线上建议预留串联电阻（初始值可为 0 Ω）和对地电容（初始可不上件），并注意靠近芯片端放置。
  

2、外部 JTAG 适配器

• 可以使用传统的 JTAG 适配器来实现调试。使用外部 JTAG 适配器的方法包括：硬件连接：连接 JTAG 适配器到 ESP32-S3 的 JTAG 接口，通常包括 TCK, TDI, TDO, TMS, nTRST 等引脚。软件配置：同样使用支持 JTAG 的调试工具，例如 OpenOCD。

内置 JTAG 接口调试过程