Windows ESP32S3的JTAG调试

一、前言

最近有小伙伴使用的是 windows 开发的esp32，在开发过程中，在使用 esp32-s3仿真调试的时候，由于环境问题，一直打开 openocd 错误，导致没有办法使用，这里记录一下过程。

二、配置硬件

ESP32-C3内置了JTAG调试

2.1 配置 ESP32-S3 内置 JTAG 接口

ESP32-C3 内置 JTAG 电路，无需任何额外芯片即可调试。只需要一根连接到 D+/D- 引脚的 USB 电缆。

ESP32-C3 针脚	USB信号
GPIO18	D-
GPIO19	D+
5V	V_BUS
GND	Ground

请确认用于 USB 通信的 ESP32-C3 引脚未连接到其他可能干扰 JTAG 操作的硬件。

2.2 配置 USB 驱动程序

JTAG通信应该在所有支持的平台上工作。Windows 用户可能会收到LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND错误。请使用 ESP-IDF 工具安装器 2.8 （或更新版本），并选择驱动程序“乐鑫 - WinUSB 支持 JTAG （ESP32-C3/S3）”来解决此问题。如果您不想重新运行安装程序，那么可以通过从PowerShell运行以下命令来使用idf-env实现相同的效果：

Invoke-WebRequest 'https://dl.espressif.com/dl/idf-env/idf-env.exe' -OutFile .\idf-env.exe; .\idf-env.exe driver install --espressif

在 Linux 上，需要添加 OpenOCD udev 规则，方法是将以下 udev 规则文件放在文件夹中来完成。/etc/udev/rules.d

参考这个文章：ESP32S3在wsl环境的JTAG、openocd仿真调试-优快云博客

• 设备详情

  

三、软件调试

3.1 如果vscode 调试时打开 openocd 提示错误

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND 
Error: esp_usb_jtag: could not find or open device! 

那么还是驱动有问题,如果驱动供应商是 微软 提供的,那么驱动就有问题，要 libwdi 才是对的

3.2 更新驱动

由于刚刚在 2.2 已经下载配置了驱动，所以这里可以直接自动搜索驱动程序

3.3 vscode打开 OpenOCD

• 启动成功、图标会变绿色

  

• 在 .vscode 目录下新建一个文件 launch.json (这个文件如果自动生成了，那就不用管)，并且编辑一下内容

  

  {
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "type": "espidf",
        "name": "Launch",
        "request": "launch"
      }
    ]
  }
  

  3.4 打开函数文件，按下 F5 运行调试

  

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文章是自己总结而记录，有些知识点没说明白的，请各位看官多多提意见，多多交流，欢迎大家留言
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