Camera Projection——相机投影

最新推荐文章于 2025-05-21 16:17:18 发布
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分类专栏： imageprocessing
本文详细介绍了摄像机投影原理及坐标变换过程，包括透视投影、摄像机内外参数、仿射变换等内容，并给出了从世界坐标到图像坐标的完整转换流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 基本概念



2. 投影







因此，我们该如何表示为矩阵方程？需要引入齐次坐标：



2.1 透视投影


2.2 世界->摄像机坐标变换












2.3 计算旋转矩阵简单方法









2.4 摄像机外部参数(R，T)



2.5 摄像机内部参数


仿射变换=线性变换+平移







“affine” transformation: it is  a type of 2D to 2D mapping defined by 6 parameters.



2.6 投影总结

本文参考链接：相机投影

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