Camera Projection (相机投影)

最新推荐文章于 2025-10-26 18:59:36 发布
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本文介绍了3D图形学中摄像机模型的基本概念，包括透视投影、世界到摄像机坐标的变换、旋转矩阵的计算方法等内容，并探讨了摄像机内外参数及仿射变换的相关原理。

1. 基本概念



2. 投影






   So how do we represent this as a matrix equation?
   We need to introduce homogeneous coordinates(齐次坐标).


2.1 透视投影


2.2 世界->摄像机坐标变换











2.3 计算旋转矩阵简单方法









2.4 摄像机外部参数(R，T)



2.5 摄像机内部参数


仿射变换=线性变换+平移







“affine” transformation: it is  a type of 2D to 2D mapping defined by 6 parameters.


2.6 投影总结




































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