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添加新系统到 OpenBMC内容:如何添加一个新的系统到OpenBMC版本受众:熟悉OpenBMC的开发者需求:完成了环境配置文档总览本文档将描述如下的内容:回顾Yocto与BitBake的历史 创建新的系统层 完善这个新的层 编译新的系统并使用QEMU进行测试 为sensor，LED，资产等内容添加配置背景OpenBMC版本基于Yocto项目。Yocto项目允许开发者创建定制化的Linux发行版本。OpenBMC使用Yoct...
2021-12-07 22:54:38
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翻译 简单OpenBMC术语
术语表包含OpenBMC项目、OpenBMC参考平台(如OpenPower或ASpeed)、BMC或平台管理包含的规定内容 需要澄清的内容。比如image可以用来表示图像或固件镜像 这些内容的首字母缩写BMC- 基板管理控制器(Baseboard management controller)，用来进行远程带外管理的设备，可以访问主机(通常是一个计算机系统)D-Bus- 为OpenBMC系统提供初步的进程间通讯的机制，OpenBMC D-Bus APIs在GitH...
2021-12-05 23:13:30
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翻译 OpenBMC中的Yocto
OpenBMC 中的 YoctoYocto项目是一个开源项目提供样例、工具以及方法来帮助你创建商用的基于Linux的嵌入式系统产品，而与硬件架构无关。OpenBMC使用Yocto提供的工具来管理配置以及创建BMC镜像。使用 Yocto 进行开发在OpenBMC中有两个主要的使用案例：从master或现有的tags中进行构建 提交修改到master中第一个是一个简单的案例，在使用bitbake之前构建系统，例如PalmettoZaiuscheatsheet.第二个案例可以通过Y
2021-12-02 23:19:26
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原创 使用grep进行简单的搜索
Linux grep 命令在文件中搜索字符串grep命令最基本的使用方法是在文件中搜索字符串(文本)，比如下面的例子在~/.bashrc中搜索带有export关键字的语句：xdd:~$ grep export ~/.bashrcexport JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk-11.0.13export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jreexport CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/libexp
2021-12-02 22:37:40
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原创 FreeRTOS互斥
互斥信号量是一个特殊的二值信号量类型，用来控制访问多个任务之间共享的资源。允许使用互斥需要在FreeRTOSConfig.h中配置configUSE_MUTEXES为1。在一个互斥访问的场景，互斥信号量可以被认为是一个令牌，只有拥有这个令牌的任务才能访问某一资源。因此任务在访问这一资源时，要先取得令牌，才被允许访问资源。而在访问资源完毕后，要将令牌放回到原来的位置，供其他任务或自己获取。这时候我们可能会有疑惑，这个功能不是与之前介绍的二值信号量相类似吗，这里我要提两点不同..互斥信号量在使用完.
2021-08-11 20:10:44
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原创 FreeRTOS资源管理
在一个多任务系统中存在如下的潜在问题：非原子操作。当一个任务在访问一个资源，且尚未完成一次访问，此时被调度退出运行态，另一个任务/中断进入访问这个资源将会产生一些意想不到的问题。一些典型的例子如：访问外设，比如写LCD 任务A执行写”I love you”到LCD 在写到”I ”之后，任务A被任务B抢占 任务B写”do not”到LCD 切换回任务A继续执行继续之前的上下文操作 LCD输出内容将会是：”I do not love you”读、修改、写操作这个操作是非原子的，因为.
2021-08-11 20:09:41
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原创 FreeRTOS中断与同步
FreeRTOS为中断提供了丰富的API()，旨在保持中断服务例程尽量的短小。此时不再在中断服务程序中进行中断的处理，而是告知任务，此时需要某个任务进行中断服务例程的后续处理任务了。缩减中断服务程序出于如下的考虑：一旦进入中断服务程序，即使最高优先级的任务都不能被执行 中断服务程序会打乱一个任务的开始、执行时间点 一旦进入中断，新的低优先级的中断将不能被响应，过长的中断服务例程会增加这个风险 如果中断处理都放到中断中进行，软件处理人员需要注意单片机的片上资源可能同时被任务/中断服务程序访问，比..
2021-08-11 20:08:42
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原创 FreeRTOS定时器
软件定时器与硬件无关，它由FreeRTOS内核控制调度控制，与硬件的时钟/计数无关。软件定时器功能是一个可选的内容，为使用这一功能，需要如下支持：在工程中添加FreeRTOS/Source/timers.c文件 在FreeRTOSConfig.h中设置configUSE_TIMERS为1 在工程路径中包含timers.h头文件，并在使用API的文件中引用这一头文件一个定时器回调函数的类似于一个任务，它采用软件定时器做为它的唯一参数，软件定时器回调函数声明周期为：开始-结束-退出，切忌在其中加入阻.
2021-08-11 19:59:25
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原创 FreeRTOS队列
队列正如大家所知为FIFO，一个队列具有队列头与队列尾。FreeRTOS队列元素通过复制这个值到队列中实现。支持多个任务对同一个队列的发送、接收操作，但通常我们在实现业务代码时，使用队列是多个任务向队列发送数据，而一个任务接收队列中的数据，执行业务逻辑。队列支持读写阻塞，阻塞时间可以由用户自由选择。当多个任务同时要向队列写元素时，如果队列只有一个位置，那么只有最高优先级的任务可以向队列写入。当多个任务同时要从队列读元素时，如果队列只有一个元素，那么只有最高优先级的任务可以从队列读出。+++++.
2021-08-11 19:57:45
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原创 FreeRTOS的任务与调度
首先FreeRTOS可以通过抢占式/时间片方式进行任务调度，这可以通过配置FreeRTOSConfig.h文件中的对应的宏值configUSE_PREEMPTION/configUSE_TIME_SLICING来完成。我使用了抢占式调度的方式，在FreeRTOS中的任务基本满足如下方式：当我们创建一个任务后，这个任务就处于就绪态，处于就绪态的所有任务，挂在同一条任务链表上，当任务开始调度，进行任务切换时，就绪态的任务中具有最高优先级的任务就进入运行态。而运行态的任务在任务执行过程中，可...
2021-08-11 19:56:24
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原创 FreeRTOS介绍
由Real Time Engineers Ltd(股份有限公司)开发维护。FreeRTOS适用于使用微处理器的深度嵌入式实时应用场景。这类应用通常包含有硬实时或软实时。 硬实时 举例：我们期待安全气囊能够按计划弹出 软实时 举例：敲击键盘，在敲击后，会执行但是会延时一定时间，我们只是感觉到卡顿 在FreeRTOS中，每一个线程被称为一个任务，后续我们所说的线程或任务为同一个概念。我们清楚，类似GD32F407的Cortex
2021-08-11 19:52:36
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