互斥信号量在FreeRTOS中用于控制任务间共享资源的访问，它需要在配置文件中开启。与二值信号量不同，互斥信号量在使用后必须返还。创建互斥信号量使用xSemaphoreCreateMutex()，获取使用xSemaphoreTake()，释放使用xSemaphoreGive()。中断中使用特殊API。
互斥信号量是一个特殊的二值信号量类型，用来控制访问多个任务之间共享的资源。允许使用互斥需要在FreeRTOSConfig.h中配置configUSE_MUTEXES为1。
在一个互斥访问的场景，互斥信号量可以被认为是一个令牌，只有拥有这个令牌的任务才能访问某一资源。因此任务在访问这一资源时，要先取得令牌，才被允许访问资源。而在访问资源完毕后，要将令牌放回到原来的位置，供其他任务或自己获取。
这时候我们可能会有疑惑，这个功能不是与之前介绍的二值信号量相类似吗，这里我要提两点不同..
- 互斥信号量在使用完毕后，必须要返还
- 而用于同步的二值信号量在使用完毕后不用再放回，只需等待下次事件触发
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使用互斥信号量之前必须先创建这个信号量，使用xSemaphoreCreateMutex()创建互斥信号。创建互斥信号不需要传入参数，返回一个互斥信号的句柄
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