FreeRTOS定时器

软件定时器与硬件无关，它由FreeRTOS内核控制调度控制，与硬件的时钟/计数无关。软件定时器功能是一个可选的内容，为使用这一功能，需要如下支持：

1. 在工程中添加FreeRTOS/Source/timers.c文件
2. 在FreeRTOSConfig.h中设置configUSE_TIMERS为1
3. 在工程路径中包含timers.h头文件，并在使用API的文件中引用这一头文件

一个定时器回调函数的类似于一个任务，它采用软件定时器做为它的唯一参数，软件定时器回调函数声明周期为：开始-结束-退出，切忌在其中加入阻塞(队列可以在定时器中使用，但是阻塞时间必须为0)。

void aTestTimerCallback(Timerhandle_t xTimer)

软件定时器有两个类型：单次定时器、自动重载定时器。

1. 单次定时器
   1. 单次定时器生命周期只有一次，但可以手动载入
2. 自动重载定时器
   1. 自动重载定时器会反复执行

当软件定时器被创建时，这个定时器处于睡眠状态，可以使用创建这个定时器时生成的句柄来访问到这个定时器。只有在启动这个被创建的定时器后，这个定时器才会在到达设定的时间点执行回调函数。