FreeRTOS队列

最新推荐文章于 2025-07-23 16:28:42 发布
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FreeRTOS队列遵循FIFO原则，支持多任务发送和接收。队列创建使用xQueueCreate()，发送数据可选xQueueSendToBack()或xQueueSendToFront()，接收数据用xQueueReceive()。队列操作支持阻塞，并且有优先级控制。

队列正如大家所知为FIFO，一个队列具有队列头与队列尾。FreeRTOS队列元素通过复制这个值到队列中实现。支持多个任务对同一个队列的发送、接收操作，但通常我们在实现业务代码时，使用队列是多个任务向队列发送数据，而一个任务接收队列中的数据，执行业务逻辑。

队列支持读写阻塞，阻塞时间可以由用户自由选择。当多个任务同时要向队列写元素时，如果队列只有一个位置，那么只有最高优先级的任务可以向队列写入。当多个任务同时要从队列读元素时，如果队列只有一个元素，那么只有最高优先级的任务可以从队列读出。

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队列在使用之前必须先创建，我们通过xQueueCreate()创建一个队列，若创建失败，将会返回NULL。我们在使用队列时，调用创建队列时返回的QueueHandle_t类型的句柄。

#define  xQueueCreate(uxQueueLength, uxItemSize)    

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