由Real Time Engineers Ltd(股份有限公司)开发维护。FreeRTOS适用于使用微处理器的深度嵌入式实时应用场景。这类应用通常包含有硬实时或软实时。
| 硬实时 |
举例:我们期待安全气囊能够按计划弹出 |
| 软实时 |
举例:敲击键盘,在敲击后,会执行但是会延时一定时间,我们只是感觉到卡顿 |
在FreeRTOS中,每一个线程被称为一个任务,后续我们所说的线程或任务为同一个概念。我们清楚,类似GD32F407的Cortex-M4内核的单片机,只有单核,同时只能运行一个任务,当同时有多个任务等待单片机处理时,必然有些任务能够实现硬实时,有些任务只能实现软实时。
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FreeRTOS是一个由Real Time Engineers Ltd开发的实时操作系统,适用于微处理器的深度嵌入式应用。它提供抢占式调度,任务、队列、信号量等机制,支持时基抽象和模块化设计,有助于提高代码复用和系统维护。FreeRTOS还有商业证书版本如OpenRTOS和SafeRTOS,满足不同安全和商业需求。
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