本文详细介绍了Unity3D中3D数学的基本概念，包括点、向量、坐标系，以及向量运算、矩阵变换和射线碰撞检测的实现，提供了源代码示例。
在Unity3D中，数学是构建3D游戏和动画的基础。掌握3D数学的基本概念和技巧对于开发人员来说至关重要。本文将介绍Unity3D中常用的3D数学知识，并提供相应的源代码示例。
- 点、向量和坐标系
在3D空间中，点（Point）是一个具有位置信息的对象，它由三个坐标值（x，y，z）表示。向量（Vector）是一个具有方向和大小的对象，它也由三个坐标值（x，y，z）表示。在Unity3D中，Vector3是常用的表示向量的数据类型。
示例代码：
Vector3 point = new Vector3(1.0f, 2.0f
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