Open3D中将KITTI数据集的.bin文件批量转换为.pcd点云

近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，点云数据处理成为了一个重要的课题。而KITTI数据集是一个广泛应用于自动驾驶和计算机视觉领域的数据集，包含了大量的传感器数据，其中点云数据以二进制格式存储在.bin文件中。本文将介绍如何使用Open3D库对KITTI数据集中的.bin文件进行批量转换为.pcd点云的操作。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，用于将KITTI数据集中的.bin文件批量转换为.pcd点云：

import os
import numpy as np
import open3d as o3d

def convert_bin_to_pcd(bin_folder, pcd_