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RSS订阅原创 kitti数据集转化 ，运行lvi-sam
准备好上述文件，并放好位置。可以利用LIO-SAM算法作者提供的kittie2bag.py文件，将KITTI数据集转换成rosbag可以播放的数据包，即.bag文件。
2024-11-19 22:38:20
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原创 Ubuntu20.04部署编译LVI-SAM步骤
这里出现了一个大问题，一开始仅仅输入 catkin_make ,结果电脑直接卡绷掉了，鼠标失灵，只能重新启动后，先是找了内存的问题，发现不是，猛然看到了 make -j8 ，一下子发现是进程问题，然后试验了 -j4 ，还是卡的不行 ，之后再次尝试 -j2 ，虽然偶尔卡动，也不会很离谱 ，最后成功编译出来了。还是一样道理，ubuntu进不去 github ，那就从window下载，导过来（我从 window下载后 ，可以直接从ubuntu系统找到 window的文件，就不许要借助U盘了）
2024-11-17 22:43:29
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原创 【小白】ROS跑kitti数据集
最后一行代码运行起来可以按：ctrl+c 关闭 ，但我试着不管用，直接把终端关了。所以最后一行代码可以在同位置路径终端单独输入 ，以防运行起来无法关闭。按下左上角file --save config as ---输入一个名字：kitti_tutorial 保存在根目录新建文件夹rviz下即可。同上面同样的操作，只需把kitti.py代码改成下面即可。
2024-04-13 09:00:00
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原创 点云滤波之统计滤波实现
注： 点云图放在build文件夹下，如果是其他命名需要更改代码里图片命名。（after_filter.pcd为运行生成图）可以在此路经下打开两个终端分别输入，最后对比两个结果图。如下（终端显示到有将近1W多个点被过滤掉了）最后通过以下命令进行可视化。
2024-04-11 20:01:48
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原创 【小白】ROS跑kitti可视化（一）&kitti数据集转换成bag文件
整了一天终于搞出来了，先来看看效果图： （激动的心～颤抖的手～～）此处利用的数据集我直接放上链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1OCNEFNcwhLxMOrr54Go93Q?pwd=cn36 提取码: cn36--来自百度网盘超级会员v2的分享需要其它数据集的可以去前面的文章查看。
2024-04-02 15:47:37
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原创 PCL点云库一些操作学习2
链接: https://pan.baidu.com/s/1W7JCDcpwY0B12LBiku2Peg?pwd=hd9j 提取码: hd9j 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦。pcl_viewer 只能打开 pcd 和vtk格式文件。同时看两个pcd文件也可以。
2024-04-01 20:46:05
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原创 很巴适，石墨文档好用的！
平常记录指令什么的都放在了系统本身携带的LiberOfficeWriter上，一开始感觉没啥，后面感觉真难用。搜了下，幸好石墨文档有linux版本的。
2024-03-20 12:58:43
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原创 Ubuntu20.04崩溃后的措施
没想到这一下下载之后，出现了个更大的问题。ctrl +art +t 根本调不出来命令窗口。ctrl +art + f1 ，选择重启后，桌面依旧卡的不动，心想：完了，该不会系统崩溃了吧。没想到出现了问题，安装了搜狗输入法之后，中文拼音非常不方便，有时候都调不出来中文拼音，自己感到十分恼火。想着再把原装的输入法下载回来。然后 ctrl+d 退出终端 ，选择resume正常开启。这次开机后桌面不卡了。前几天闲来无事就像更迭一下输入法，下载了搜狗输入法使用。3，点击root 进入。
2024-03-19 18:04:56
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原创 PCL初体验（个人记录）
作为纯科研小白，刚接触slam点云配准方向，真的是一头雾水。找了很多csdn上的文章，一直没办法真正复现出来icp配准，大大打击了积极性。一开始在window系统进行cmake编译，但是出现的问题一直解决不了，比如：链接问题等，文心一言搜索了很多，依旧无法解决，还是转战ubuntu（版本号：20.04）进行操作。发现相比与window，还是linux系统更加方便。淋过雨的人,更懂得为他人撑伞。把最近发现的好文章、复现的过程记录一下。
2024-03-14 15:53:36
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空空如也
空空如也
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