open3d 点云染色

调用open3d颜色渲染函数，为点云染色，并将结果保存到pcd文件

#include<iostream>
#include<open3d/Open3D.h>

using namespace std;

int main()
{
   
   
	//-------------------------------读取点云---------------------------------
	auto cloud = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();

	if