ros：：学习笔记二

鱼香ros4.5.3

void sell_book_callback(const village_interfaces::srv::SellNovel::Request::SharedPtr request,
        const village_interfaces::srv::SellNovel::Response::SharedPtr response)
{
}

以上一段是我本人比较搞不清楚的一点，现在似乎搞懂了。故写篇笔记。

我想，若是C++基础更牢靠上手更快。

“const”声明为常量。“village_interfaces::srv::SellNovel::Request::SharedPtr”为文件地址，指向在前文写下的名为“Requst”的接口，最后“SharedPtr”是智能指针。