Y_C_H的博客

原创 ROS学习笔记二：ROS环境搭建

PS : 修改launch文件无需使用命令：source ./devel/setup.bash，以下是需要使用。节点的执行顺序和launch文件中的定义顺序有关，通常C++节点要比python节点执行要快。在ros功能包下新建scripts文件夹，然后新建文件hello2.py。-使用VSCode 实现：替换编译命令为：ctrl+shift+B。新建start_01.launch文件，内容如下。在demo_01下新建launch文件夹。

原创 ROS学习笔记一：Linux常用指令总结

/更新软件包索引,apt 是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。VS code 快捷键。//功能包/节点名称。

原创 Latex 一些有用的指令-跨页显示-重新编号-排版

【代码】Latex 一些有用的指令-跨页显示-重新编号-排版。

原创 Latex 敲出长竖线 |

使用\big \Big \bigg \Bigg调节。竖线的长度按顺序越来越长，可根据需要选择。

原创 Word如何删除分节符

word如何删除分节符

原创 word如何将某一页改为横向

word如何将某一页由纵向改为横向

原创 Word分页符和分节符区别

word分页符和分节符区别

原创 word中奇偶页不同的前提下,设置页码为何只有在偶数页显示?

word中奇偶页不同的前提下,设置页码为何只有在偶数页显示?

原创 Word 删除某一页的页眉

word删除某页的页眉

原创 蓝桥杯2021杨辉三角形

时间限制: 5.0s 内存限制: 512.0MB 本题总分：20 分【问题描述】下面的图形是著名的杨辉三角形：如果我们按从上到下、从左到右的顺序把所有数排成一列，可以得到如下数列：1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 3, 3, 1, 1, 4, 6, 4, 1, …给定一个正整数 N，请你输出数列中第一次出现 N 是在第几个数？【输入格式】输入一个整数 N。【输出格式】输出一个整数代表答案。【样例输入】6【样例输出】13【评测用例规模与约定】对于 20% 的评测用例，1

原创 等差数列_等比数列公式

原创 Java_个位数统计

给定一个 k 位整数 N=d请编写程序统计每种不同的个位数字出现的次数。例如：给定 N=100311，则有 2 个 0，3 个 1，和 1 个 3。输入格式：每个输入包含 1 个测试用例，即一个不超过 1000 位的正整数 N。输出格式：对 N 中每一种不同的个位数字，以 D:M 的格式在一行中输出该位数字 D 及其在 N 中出现的次数 M。要求按 D 的升序输出。输入样例：100311输出样例：0:21:33:1import java.util.HashMap;import

原创 Java_打印沙漏

本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”，要求按下列格式打印***** *** * ********所谓“沙漏形状”，是指每行输出奇数个符号；各行符号中心对齐；相邻两行符号数差2；符号数先从大到小顺序递减到1，再从小到大顺序递增；首尾符号数相等。给定任意N个符号，不一定能正好组成一个沙漏。要求打印出的沙漏能用掉尽可能多的符号。输入格式:输入在一行给出1个正整数N（≤1000）和一个符号，中间以空格分隔。输出格式:首先打印出由给定符号组成的最大的沙漏形状，

原创 动态规划算法问题分析_背包问题_求相隔数据之间最大和_算法理解

动态规划如何选取一维数组还是二维数组总结：* 当题目种涉及到两个变量时需要借助二维数组来实现动态规划，例如 背包问题中，涉及容量和重量两个变量，则需要两个维度来考虑* 当题目中只有一个变量时，使用一维数组解决动态规划问题，例如相隔数据和最大，变的只是数据的和，因此只设置一个一维数组用于存放数据和即可举例：背包问题：使用二维数组，将每次的结果保存于二维数组中，求解的下一个结果依赖于上次已经求好的结果，最终结果就在二维数组的右下角private static int dp_OPT(int n,

原创 蓝桥杯算法训练 礼物 贪心算法

资源限制时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB问题描述　　JiaoShou在爱琳大陆的旅行完毕，即将回家，为了纪念这次旅行，他决定带回一些礼物给好朋友。　　在走出了怪物森林以后，JiaoShou看到了排成一排的N个石子。　　这些石子很漂亮，JiaoShou决定以此为礼物。　　但是这N个石子被施加了一种特殊的魔法。　　如果要取走石子，必须按照以下的规则去取。　　每次必须取连续的2*K个石子，并且满足前K个石子的重量和小于等于S，后K个石子的重量和小于等于S。　　由于时间紧迫，Jia

原创 蓝桥杯算法训练 数字游戏 Java DFS

资源限制时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB问题描述　　给定一个1～N的排列a[i]，每次将相邻两个数相加，得到新序列，再对新序列重复这样的操作，显然每次得到的序列都比上一次的序列长度少1，最终只剩一个数字。　　例如:　　3 1 2 4　　4 3 6　　7 9　　16　　现在如果知道N和最后得到的数字sum，请求出最初序列a[i]，为1～N的一个排列。若有多种答案，则输出字典序最小的那一个。数据保证有解。输入格式　　第1行为两个正整数n，sum输出格式　　一个1～N的一

原创 蓝桥杯 印章Java

蓝桥杯 印章 Java

原创 蓝桥杯算法训练拿金币游戏 Java

蓝桥杯算法训练 拿金币 Java

原创 Windows服务器部署Springboot 多模块项目

1. 新建父级项目complete2.子级项目license 、starter、uploadData3.maven-compiler-plugin插件详解4.maven-surefire-pluginMaven本身并不是一个单元测试框架，Java世界中主流的单元测试框架为JUnit和TestNG。Maven所做的只是在构建执行到特定生命周期阶段的时候，通过插件来执行JUnit或者TestNG的测试用例。这一插件就是maven-surefire-plugin，可以称之为测试运行器（Test Ru

原创 SpringBoot-Web 使用TrueLicense生成软件许可-client端

客户端部署的应用中添加License校验创建微服务项目名称： cloud-license-client，版本：2.5.5，模拟给客户部署的应用。1.1pom.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schem

原创 SpringBoot-Web项目使用TrueLicense实现软件认证许可-server端

一、License简介License即版权许可证，一般用于收费软件给付费用户提供的访问许可证明。根据应用部署位置的不同，一般可以分为以下两种情况讨论：应用部署在开发者自己的云服务器上。这种情况下用户通过账号登录的形式远程访问，因此只需要在账号登录的时候校验目标账号的有效期、访问权限等信息即可。应用部署在客户的内网环境。因为这种情况开发者无法控制客户的网络环境，也不能保证应用所在服务器可以访问外网，因此通常的做法是使用服务器许可文件，在客户应用启动的时候加载证书，然后在登录或者其他关键操作的地方

原创 目前主流的前端框架

1.Vuehttps://cn.vuejs.orgVue (读音 /vjuː/，类似于 view) 是一套用于构建用户界面的渐进式框架。与其它大型框架不同的是，Vue 被设计为可以自底向上逐层应用。Vue 的核心库只关注视图层，不仅易于上手，还便于与第三方库或既有项目整合。另一方面，当与现代化的工具链以及各种支持类库结合使用时，Vue 也完全能够为复杂的单页应用提供驱动。2.Reacthttps://react.docschina.org/React 是一个用于构建用户界面的 JAVASCRIPT

原创 yum错误：为 repo ‘base’ 下载元数据失败 Centos8.1 Linux更改yum源

Centos8.1下载慢，随手百度，方法都是推荐更换国内的yum源。按照推荐的方法，发现总是出现错误：为 repo ‘base’ 下载元数据失败搞了一晚上才发现，源网址都是对应系统版本号的，现在的资料都是针历史版本的。大家可以按照如下流程修改源1.备份现有源mv /etc/yum.repos.d /etc/yum.repos.d.backup2.设置新的yum目录mkdir /etc/yum.repos.d3.安装wget（我没安装，也没事，可能是我以前安装过）yum install

原创 解决mysql 1251 client does not support ...问题

问题展示：解决方法命令行下进入mysql启动mysql 服务：net start mysql登录mysql：mysql -u root -p 密码查看用户信息：select host,user,plugin,authentication_string from mysql.user;修改用户密码：ALTER USER 'root'@'%' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '123456';ALTER USER 'root'@'local.

转载 Linux 常用命令

linux下删除文件夹及下面所有文件使用rm -rf 目录名字 命令即可-r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除-f 就是直接强行删除，不作任何提示的意思删除文件夹实例：rm -rf /var/log/httpd/access将会删除/var/log/httpd/access目录以及其下所有文件、文件夹删除文件使用实例：rm -f /var/log/httpd/access.log将会强制删除/var/log/httpd/access.log这个文件目录切换cd / 切

原创 Hadoop下载安装（ubantu20.04）

1.下载Hadoop下载地址:北京信息学院镜像http://mirror.bit.edu.cn/apache/hadoop/common/2. 安装Hadoop创建Hadoop用户sudo useradd -m hadoop -s /bin/bash #创建hadoop用户，并使用/bin/bash作为shellsudo passwd hadoop #为hadoop用户设置密码sudo adduser hadoop sudo #为ha

原创 ubantu20.04安装ssh服务端

安装ssh服务端sudo apt-get install openssh-server；sudo apt-get install sshssh-keygen -t rsacd ~/.ssh cat id_rsa.pub >> authorized_keys ssh localhost确认ssh服务是否启动ps -e | grep ssh如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到ssh.

原创 ubantu20.04安装jdk1.8.0_291

下载jdk1.8.0_291可以去官网下载，也可以使用镜像下载推荐下载地址jdk下载地址将jdk放到虚拟机目录下（无妨）具体操作创建目录 sudo mkdir /usr/lib/jvm解压缩到该目录sudo tar -zxvf jdk1.8.0.1_291..tar.gz -C /usr/lib/jvm修改环境变量 sudo vi ~/.bashrc在文件末尾添加：#set oracle jdk environmentexport JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jd.

原创 Spring5.2.6学习笔记

Spring介绍解决的问题：解耦，将创建对象的过程进行集中管理Spring 核心内容：IOC AOPSpring开发所需最基本的jar包：IOC控制反转IOC控制反转：1． 如何进行对象创建的管理创建一个xml文件，使用读取xml文件有两种方式：使用beanFactory 读取，这种读取方法会使得对象在每次用的时候才会创建使用ApplicationContext读取，这种策略会使对象在服务器启动时自动创建2． 如何进行参数的传递（DI 依赖注入）Spring在创建对象时采用的默认

原创 JavaWeb开发连接数据库所需jar包讲解

1. 连接数据库时需要使用的jar包： mysql-connector-java-5.1.7-bin.jar（MySQL5.1.7） mysql-connector-java-8.0.21.jar（MySQL8.0.21） druid-1.1.9.jar*Druid的简介：* Druid首先是一个数据库连接池。Druid是目前最好的数据库连接池， 在功能、性能、扩展性方面，都超过其他数据库连接池， 包括DBCP、C3P0、BoneCP、Proxool、JBoss DataSource。 Dr

原创 JdbcUtils工具类，采用Druid连接池

//Jdbc工具类public class JdbcUtils { private static DruidDataSource dataSource; static { try { Properties properties = new Properties(); //读取properties文件 InputStream inputStream = JdbcUtils.class.getClassLo

原创 理解JavaWeb工作流程

开发流程：确定需求，例如注册用户时，需要获取用户名，用户密码，邮箱，验证码创建POJO类（最原始的类，没有多余的jar包，没有继承和接口的类），用于记录信息，例如：创建User.class，包含id，用户名，用户密码，邮箱，验证码等成员变量，开放get/set 方法，toString(),无参构造器/含参构造器创建工具类，用于连接数据库，这里使用jdbc连接池连接数据库，读取properties文件，创建数据库连接池，获取连接，关闭连接。创建Dao，用于和数据库交互的方法。例如：创建抽象类Bas.

原创 JavaWeb学习笔记（三）

Web中 / 斜杠的意义在web中/ 是一种绝对路径斜杠/ 如果被浏览器解析：得到的地址是http://ip:port斜杠/ 如果被服务器解析：得到的地址是http://ip:port/工程名 如：1. <url-pattern>/hello2</url-pattern> 2. servletContext.getRealPath(“/”)3. request.getRequestDispatcher(“/”)response回传数据有字节流和字符流两种方式..

原创 JavaWeb学习笔记（二）

配置java环境变量Servlet中Get请求和Post请求的区别Get请求：分为两个部分：请求行，请求头请求行：请求方式，请求的资源路径，请求的协议和版本号请求头：由键值对组成，包含各种信息如：Accept:表示客户端可以接收的数据类型Accept-language：表示客户端可以接收的语言类型User-Agent:表示客户端浏览器的信息Host：表示请求时服务器IP的端口号Post请求：分为三个部分：请求行，请求头，空行，请求体请求行：请求的方式，请求的资源路径，请求的协议和.

原创 JavaWeb学习笔记（一）

HTML学习关于CSS中选择器的总结：Css元素选择器：对指定的标签进行修改样式，例如 body{ bg-color:green; }CSS类选择器：对含有class属性的标签进行修改样式 例如：<h1 class="important">This heading is very important.</h1>.important {color:red;}Css ID选择器：对含有ID属性的标签进行修改样式：<p id="intro">This..

原创 如何解决Tomcat启动后黑窗口一闪而过

如何解决Tomcat启动后黑窗口一闪而过？相信好多人都会遇到在配置Tomcat的时候，启动的时候会发现cmd窗口（黑窗口）会一闪而过，看过之后你就明白问题在哪了。首先我们在配置Tomcat服务器的时候，我们首先要在自己电脑上配置jdk，而黑窗口的一闪而过也正和我们配置的jdk的环境变量有关。那么问题出现在哪了呢？我们要保证JAVA_HOME和Path环境变量的配置路径要正确，这是我的jdk的配置：很多人的问题就在于在配置JAVA_HOME环境变量的时候路径包含了bin目录，要知道我们路径取到j