ros2学习笔记三

最新推荐文章于 2025-06-07 12:42:21 发布

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鱼香ros_6.2

记录话题发布的数据并存储

ros2 bag record topic-name1  topic-name2

自定义输出文件的名称

ros2 bag record -o file-name topic-name

rosbag2的存储格式目前仅支持sqllite3，文件拓展名以“.db3”结尾。

再补充一点简单快捷键

ubantu：

“ctrl+alt+t”是新终端

“ctrl+c”是终止当前终端的运行

“ls”是（list show）查看当前目录的文件

vscode内：

“ctrl+shift+5”是切分新终端

确定要放弃本次机会？

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ROS胡

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gongdiwudu的专栏

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使用 ros2 bag 命令记录在您的 ROS 2 系统中传递的主题数据。无论您是与他人分享您的工作还是自省自己的实验，它都是一个很好的工具。

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