点云数据集综述及整理

点云数据集是一种广泛应用于计算机视觉和机器学习领域的重要数据形式。本文将对几个常用的点云数据集进行综述和整理，并提供相应的源代码示例。

1. ModelNet
   ModelNet是一个用于目标分类和形状分析的大规模点云数据集。它包含了各种常见物体的点云模型，如椅子、桌子、汽车等。每个物体类别有数千个实例，总计超过12,000个模型。以下是使用Python加载ModelNet数据集的示例代码：

import numpy as np
import h5py

def load_modelnet_data(file_path):
    data = []
    labels =</