使用PCL进行点云处理：从点云创建深度图像并显示输出

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在这篇文章中，我们将学习如何使用PCL库从点云数据创建深度图像，并将其显示输出。我将提供相应的源代码供您参考。

首先，确保您已经安装了PCL库，并且具备基本的编程环境。接下来，我们将按照以下步骤进行操作：

1. 导入必要的库和头文件：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/visualization/image_viewer.h>

2. 创建一个PCL点云对象，并从PCD文件中加载点云数据：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

3. 创建一个深度图像对象，并设置其参数：

pcl::visualization::ImageViewer depth_viewer("Depth Viewer");
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