晚意丶3D-优快云博客

原创点云数据集大全（附官网地址和下载链接）

点云数据集大全（附官网地址和下载链接）持续更新

2024-04-09 14:45:26 5294 1

原创点云处理栏目目录（持续更新）

常用点云处理操作，各论文复现，解决代码报错

2024-04-08 17:53:01 263

原创经典滤波方法：体素滤波

体素滤波是在点云模型中建立尺寸可设置的三维体素栅格，每个体素栅格内的点均被替换成其重心点。

2024-06-17 19:03:47 414

原创经典配准方法：ICP（迭代最近点）

国内外最常用的精配准方法为迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法

2024-04-30 10:19:39 311

原创点云去噪【论文复现】：基于不同尺度算法的激光雷达点云去噪研究

赵鹏,柴会轩.基于不同尺度算法的激光雷达点云去噪研究[J].应用激光,2023,43(01):66-75.

2024-04-24 17:18:06 726 1

原创点云配准【论文复现】：A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners

Xu, Guangxuan, Yajun Pang, Zhenxu Bai, Yulei Wang, and Zhiwei Lu. 2021. "A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners" Applied Sciences 11, no. 8: 3426.

2024-04-19 09:39:08 388 2

原创点云配准【论文复现】：利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法

宋成航,李晋儒,刘冠杰.利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法[J].北京测绘,2021,35(03):317-322.

2024-04-17 10:14:57 642 1

原创点云配准【论文复现】：基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法

荆路,武斌,李先帅.基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法\[J\].大地测量与地球动力学,2021,41(04):378-381

2024-04-16 09:27:34 883

原创转换点云格式：pkl批量转csv

本文为优快云原创，转载请表明原文出处。

2024-04-15 20:46:45 198 1

原创转换点云格式：ply批量转pcd

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2024-04-14 19:13:17 400 1

原创转换点云格式：csv批量转pcd

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2024-04-12 21:36:36 319 1

原创点云配准SCI【论文复现】：3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping

点云配准论文复现：3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping and Point Cloud Registration

2024-04-11 15:28:18 728 1

原创转换点云格式：txt批量转pcd

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2024-04-11 15:27:36 192 1

原创点云配准【论文复现】：基于NDT与ICP结合的点云配准算法

王庆闪,张军,刘元盛,等.基于NDT与ICP结合的点云配准算法[J].计算机工程与应用,2020,56(07):88-95.

2024-04-10 09:28:49 900 1

原创转换点云格式：bin批量转txt；[转换nuscenes数据集不乱码]

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2024-04-10 09:27:43 371 1

原创解决报错问题：L-Shape-Fitting中代码“holo”报错

一种基于搜索的激光距离数据L-Shape拟合方法。

2024-04-09 17:07:03 136 1

原创论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（python版）

王可,郭浩,刘威林,等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法[J].农业工程学报,2017,33(S1):253-259.

2024-04-09 17:03:11 489 5

原创转换pcd数据的编码形式：Binary批量转ASCII

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2024-04-09 09:59:19 549 1

原创转换pcd数据的编码形式：ASCII批量转Binary

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2024-04-09 09:56:46 222 1

原创点云配准【论文复现】：法线特征约束的激光点云精确配准

孙文潇,王健,梁周雁,等.法线特征约束的激光点云精确配准[J].武汉大学学报(信息科学版),2020,45(07):988-995.DOI:10.13203/j.whugis20180315.

2024-04-08 18:02:05 208

原创点云去噪【论文复现】：一种基于激光雷达点云的自适应双半径滤波算法

柳斌,李雪梅.一种基于激光雷达点云的自适应双半径滤波算法\[J\].兵工学报,2023,44(09):2768-2777.

2024-04-08 17:47:31 631 3

原创点云去噪【论文复现】：多源异构点云配准数据的滤波及精度分析

韩东升,徐茂林,金远航.多源异构点云配准数据的滤波及精度分析[J].测绘科学技术学报,2020,37(05):503-508.

2024-04-08 17:46:36 366

原创点云配准【论文复现】：A Fast Registration Method for MEMS LiDAR Point Cloud Based on Self-Adaptive Segmentation

Li, Xuemei, Bin Liu, Shangsong Lv, Min Li, and Chengjie Liu. 2023. “A Fast Registration Method for MEMS LiDAR Point Cloud Based on Self-Adaptive Segmentation” Electronics 12, no. 19: 4006.

2024-04-08 17:45:41 363

原创论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）

王可,郭浩,刘威林,等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法[J].农业工程学报,2017,33(S1):253-259.

2024-04-08 17:43:50 376 3

30年激活函数回顾性总结.pdf

激活函数大全目前没有一个完整的来源包含其详尽的概述。即使在我们的经验中，缺乏这一概述也会导致冗余和对现有激活功能的无意重新发现。为了弥补这一差距，我们的论文进行了一项涉及400个激活函数的广泛调查，其规模是以前调查的几倍。我们的综合汇编也参考了这些调查；然而，它的主要目标是提供最全面的概述和系统化的先前发布的激活函数及其原始来源的链接。第二个目的是更新目前对这一系列功能的理解。

2024-04-17

家畜体尺测量点云数据集

家畜体尺是作为家畜体尺参数是评价家畜生产性能的关键指标之一，可为选取优良品种提供重要参考依据。家畜体尺测量是现代畜牧业研究的重要课题，而体尺测点的提取是体尺测量过程中的关键。这个点云数据集，主要是长白母猪标本、长白育肥猪等10个点云数据，并且带有RGB信息，是作为家畜测量数据集的不二之选！

2024-04-09

批量pcd的编码改为ASCII.py

批量把pcd文件的二进制编码形式改为ascii编码，详解见：https://blog.youkuaiyun.com/qq_56233492/article/details/137524117?spm=1001.2014.3001.5501

2024-04-09

英语四六级翻译热点词汇.pdf

英语四六级翻译热点词汇

2024-04-09

转换成pcd格式的悉尼城市数据集.zip

转换成pcd格式的悉尼城市数据集，所命名与源数据集一致

2024-04-09

空空如也

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