Adams与MATLAB联合仿真出现Error in initialization

原因：Adams和MATLAB联合仿真需要在同一路径下

解决方法：

1. 新建一个文件夹用于保存Adams导出的.m文件、.cmd文件和.adm文件；

2. 在Adams安装路径下找到ADAMS\Win32\文件夹中的.dll文件和ADAMS\Controls\Win32\下的plant.lib文件，一起复制到新建的文件中；

3. 在MATLAB中找到新建文件夹的工作路径，先clc；clear（防止上一次的变量名冲突），再运行.m文件，最后输入adams_sys打开.slx文件，将其中的重要部分复制到新建的空白模板中，并保存在新建的路径下运行，最好不要直接在原始的.slx文件中修改运行；

4. 若需要再次在Adams中修改后导出，首先将工作路径下的文件删除，只留下.dll文件、.lib文件和模型.bin文件，然后在Adams中导出到路径文件夹中，继续执行步骤3.