利用simulink开发RS232串口

接上文利用simulink中RS232模块与下位机进行通讯,接下来是接受下位机相应指令后向上位机传输的应答指令。

首先调用BaseboardRS232模块

在参数设置的接收中设置相应的参数,接收的FIFO size一般为(maximum read+1)*16要大,如本文中接收的最大一次性读取为20位,则接收的FIFO size最小为336,只能大不能小;接收的最小读取设置为1就行,Delimiter为隔断符(一旦检测到设置的隔断符就输出),根据需求是否选择;(重点:接收数据类型一定要清楚自己的下位机向上发送的是什么类型,不然就接收不到了)接收采样时间在不影响接收应答指令的情况下可以设置大一点。

接下来就是我接收到的电机应答指令,第一位20就是下面接收到应答指令的长度,从第二位开始到第21位为电机向上传输的应答指令。

### 使用 Simulink 实现 RS232 通信的方法 在 Simulink实现 RS232 通信需要借助 MATLAB串口通信工具箱(Instrument Control Toolbox)。以下是通过 SimulinkMATLAB 脚本结合实现 RS232 通信的具体方法[^1]。 #### 1. 配置串口通信参数 在 MATLAB 中,首先需要创建一个串口对象并设置其通信参数。这些参数包括波特率、数据位、停止位和校验位等。以下是一个示例代码: ```matlab s = serial('COM1'); % 创建串口对象,指定端口号为 COM1 set(s, 'BaudRate', 9600); % 设置波特率为 9600 set(s, 'Parity', 'none'); % 设置无校验 set(s, 'DataBits', 8); % 设置数据位为 8 位 set(s, 'StopBits', 1); % 设置停止位为 1 fopen(s); % 打开串口 ``` #### 2. 在 Simulink 中配置串口模块 Simulink 提供了专用的串口模块来实现数据的发送和接收。具体步骤如下: - **添加 Serial Send 和 Serial Receive 模块**:从 Simulink Library Browser 中搜索 `Serial Send` 和 `Serial Receive` 模块,并将它们拖入模型中。 - **配置模块参数**:双击模块以打开参数配置窗口。确保串口号与 MATLAB 中创建的对象一致,并匹配波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 #### 3. 数据流设计 在 Simulink 模型中,可以通过以下方式实现数据的传输: - **发送数据**:使用 Constant 或 Signal Generator 模块生成要发送的数据,并将其连接到 Serial Send 模块。 - **接收数据**:将 Serial Receive 模块的输出连接到 Display 或 Scope 模块以查看接收到的数据。 #### 4. 示例模型 以下是一个简单的 Simulink 模型示例,用于实现 RS232 数据的发送和接收: ```matlab % 创建串口对象 s = serial('COM1'); set(s, 'BaudRate', 9600); set(s, 'Parity', 'none'); set(s, 'DataBits', 8); set(s, 'StopBits', 1); fopen(s); % 构建 Simulink 模型 model = 'RS232_Communication'; new_system(model); % 添加模块 add_block('simulink/Sources/Constant', [model '/Constant']); add_block('instrument/Serial Send', [model '/Serial Send']); add_block('instrument/Serial Receive', [model '/Serial Receive']); add_block('simulink/Sinks/Display', [model '/Display']); % 连接模块 connect_blocks([model '/Constant'], [model '/Serial Send']); connect_blocks([model '/Serial Receive'], [model '/Display']); % 设置仿真时间 set_param(model, 'StopTime', 'inf'); ``` #### 5. 测试通信 运行 Simulink 模型后,可以使用串口调试工具(如 RealTerm 或 Putty)测试 RS232 通信是否正常工作。确保发送和接收的数据一致。 --- ### 注意事项 - 确保计算机上安装了 Instrument Control Toolbox,否则无法使用 Serial Send 和 Serial Receive 模块[^2]。 - 如果目标硬件设备需要特定的起始字符或结束字符,可以在 MATLAB 中通过 `fprintf` 或 `fscanf` 函数进行额外配置[^4]。 ---
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