ADAMS和MATLAB联合仿真

本文介绍如何解决MATLAB与ADAMS联合仿真过程中的常见问题,包括配置交互式仿真、路径设置及解决vcontrols.exe等程序崩溃的方法。

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总论:

1 把matlab和adams文件放在同一目录

2 adams_sys生成的模型中改成intervative

3 仔细阅读生成的.m文件,修改其中的参数,主要修改部分如下图:


注意:“/”和“\”的区别,win64还是win32,64位的matlab不能和32位的adams联合仿真。

问题1:


解决方案:
1 把仿真开成交互式的
2 还有要把matlab联合仿真的路径设置成adams生成的文件路径
3 adams会生成.shl格式的文件(不知道是什么)


问题2:vcontrols.exe 、scontrols.exe已停止工作,
             AEI_InitializeConditions: Adams IC failure

解决方案:很可能是运行路径中含有中文路径

<think>嗯,用户遇到了AdamsMatlab联合仿真后缺少res文件的问题。首先,我需要回忆一下联合仿真的流程相关文件的作用。res文件通常存储仿真结果数据,缺少的话可能无法进行后续分析。 根据引用内容,联合仿真需要正确配置路径初始化。比如引用[1]提到运行m文件添加ADAMS路径变量,如果路径不对可能导致文件生成失败。用户的问题可能出在路径设置上,比如工作目录不一致,或者没有正确初始化环境。 另外,引用[4]中用户自己解决了问题,方法是让Matlab的工作路径与Adams文件路径一致。这可能也是当前用户的问题所在。需要检查两个软件的工作目录是否匹配,否则生成的res文件可能被保存到错误的位置。 还要考虑仿真设置是否正确。引用[2]提到仿真时间步长的设置,如果仿真中途出错或提前终止,可能不会生成res文件。需要确保仿真完整运行,没有错误。同时,检查是否有权限问题导致无法写入文件。 最后,可能是模型导出或接口命令的问题。引用[3]提到导出时生成特定文件,如果步骤有误,比如未正确导出模型或接口命令错误,也可能导致res文件缺失。需要确保按照正确流程导出模型并调用Adams的接口命令。</think>### Adams-Matlab联合仿真缺少res文件解决方案 **问题定位** `res`文件是Adams仿真结果的核心数据文件,缺少该文件通常由以下原因导致: 1. **工作路径不匹配**:Matlab当前工作路径与Adams模型存储路径不一致,导致文件生成到错误位置[^4] 2. **初始化脚本未执行**:未运行Adams自动生成的`.m`初始化文件,导致环境变量缺失[^1] 3. **仿真异常中断**:仿真过程出现错误或提前终止,未完成数据保存[^2] 4. **文件权限问题**:系统无权限在目标路径创建文件 **分步解决方案** 1. **路径同步** ```matlab % 在Matlab命令行执行 adams_path = 'X:\Adams_Models\Project1'; % 替换实际Adams模型路径 cd(adams_path) ``` 验证路径同步效果: ```matlab pwd % 应显示Adams模型所在路径 exist('adams_sys','file')==2 % 应返回1(接口文件存在) ``` 2. **执行初始化脚本** 运行Adams自动生成的`*_svc.m`文件(如`Controls_PID.m`): ```matlab run Controls_PID.m % 文件名根据实际模型变化 who % 应显示ADAMS_Plant、ADAMS_Input等变量[^1] ``` 3. **仿真参数验证** 在Adams/Controls插件中检查: - 接口类型设置为`MATLAB` - 采样时间与Simulink保持一致 - 输入/输出变量正确定义 *注:建议初始仿真时间设为1秒测试基本功能[^2]* 4. **文件生成验证** 成功仿真后应生成以下文件: ``` model_name.res # 结果数据文件 model_name.gra # 图形数据 model_name.req # 请求文件 aviewAS.cmd # 自动生成的脚本文件[^3] ``` **高级调试技巧** 1. 内存优化设置: ```matlab % 在Matlab中预分配内存 set_param(bdroot, 'EnableMemcpy', 'on'); set_param(bdroot, 'OptimizeBlockIOStorage', 'on'); ``` 2. 多线程加速(Adams端): - 通过`Settings > Solver > Execution`设置128线程[^2] - 内存分配建议设为物理内存的80% 3. 错误诊断方法: ```matlab % 捕获接口错误 try sim('adams_model'); catch ME disp(ME.message); adams_log = fileread('adams_sys.log'); disp(extractBetween(adams_log,'ERROR:','>>')); end ``` **典型错误对照表** | 现象 | 解决方案 | |-------|---------| | `Cannot find adams_plant.dll` | 检查路径包含`adams_plant`库[^1] | | `Adams model file does not exist` | 确保`.adm`文件与Matlab路径一致[^4] | | 仿真中途停止 | 减小步长(建议从0.01开始调试)[^2] | | 生成0KB的res文件 | 检查模型物理干涉关节约束[^2] |
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