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原创 vscode默认添加python项目的源目录路径到执行环境(解决ModuleNotFoundError: No module named问题)

vscode中编写python脚本,导入工程目录下的其他模块,出现错误。

2024-10-20 22:08:34 1638 1

原创 Linux终端配置与美化(zsh+oh-my-zsh+powerlevel10k+terminator终端)

linux终端美化(zsh+terminator)

2024-10-19 04:06:49 803

原创 基于panda-gym上手stable-baselines3强化学习框架

panda-gym 是一个基于PyBullet物理引擎和Gymnasium环境的机器人学习框架,专为Franka Emika Panda机器人设计的一系列环境。

2024-10-17 14:16:23 1088

原创 python模块搜索路径和包导入

在导入自定义的模块时,除了指定模块名之外,也需要指定目录,这类导入被称为。包导入。

2024-10-17 11:12:16 603

原创 使用mujoco将urdf转为xml

mujoco bin目录下。

2024-08-30 16:33:05 407

原创 LeetCode解题思路(每日更新)

Leetcode刷题(每日更新)

2024-07-18 06:39:05 434

原创 VMware Ubuntu虚拟机 使用主机VPN 配置(简单、可行)

虚拟机网络地址与VPN Port需要根据本机确定,确定方法如上。这里VMnet8 IPv4地址为:192.168.100.1。虚拟机:可联网,但是无法使用VPN。这里VPN端口为:7890。

2024-05-12 03:28:25 25686 27

原创 Ubuntu CUDA相关问题全解(版本查看、安装、多版本切换、conda虚拟环境使用CUDA版本确定)

Nvidia 官方提供的 CUDA Toolkit是一个完整的工具安装包,其中提供了 Nvidia 驱动程序、开发 CUDA 程序相关的开发工具包等可供安装的选项。使用 Nvidia 官网提供的 CUDA Toolkit 可以安装开发 CUDA 程序所需的工具,包括 CUDA 程序的编译器、IDE、调试器等,CUDA 程序所对应的各式库文件以及它们的头文件。安装路径: /usr/local/cudaAnnaconda 的 cudatoolkit。

2024-04-25 04:50:08 5512 1

原创 深度学习计算机视觉开源系统OpenMMLab(mmsegmentation、mmdetection、mmpose)环境配置【详细、可运行】

链接:OpenMMLabOpenMMLab基于PyTorch开发了MMEngine提供通用训练和评估引擎,MMCV提供神经网络算子和数据转换,作为整个项目的基础。自2018年10月首次发布以来,OpenMMLab已发布30多个视觉库,实现了300多个算法,并包含2000多个预训练模型。

2024-04-22 22:11:40 1946 3

原创 Github/Copilot 学生认证详细步骤

点击头像 -> Settings -> Password and authentication -> Enable two-factor authentication。点击头像 -> Settings -> billing and plans -> payment information。点击头像 -> Your Profile -> (左侧)Edit profile。Bio: (学校名)SchoolName/major in +你的专业(用英文)company:填学校的英文名。链接:填你学校的官方地址。

2024-04-02 10:35:14 16257 14

原创 windows\Linux下使用cmake

新手cmake使用教程

2024-03-27 00:57:58 485

原创 cmake -B build CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage 报错

cmake默认nmake生成Makefiles(可用cmake --help查看)指定使用MinGW生成Makefiles。但是找不到nmake。

2024-03-27 00:43:34 1015

原创 ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory:错误解决

安装yolov8时(pip install ultralytics)报错:ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] 没有那个文件或目录: ‘xxxx/anaconda3/envs/v8-test/lib/python3.7/site-packages/numpy-1.21.6.dist-info/METADATA’

2024-03-17 02:20:43 3017 2

原创 Solidworks motion仿真 .adm文件导入Adams 报错:Parasolid PK_PART_receive:未找到文件 解决办法

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2022-04-21 00:17:15 3852 3

原创 Adams与MATLAB联合仿真 报错“A new block named ‘adams_sys_template/adams_sub/ADAMS Plant‘ cannot be added” 解决

Adams与MATLAB联合仿真 adams_sys报错解决方案报错提示解决方法报错提示在Adams中创建好机械系统模型后,进入MATLAB运行.m文件,并输入“adams_sys”命令后,提示:此时,Adams中的输入输出系统单元不能更新,仍旧是最初的版本,导致MATLAB Simulink中的输入输出不对。解决方法1、打开adams安装目录“…(ADAMS安装目录)\controls\matlab”,我的安装目录如下“D:\Adams2020\controls\matlab”2、找到如图

2022-04-20 14:39:12 2557

原创 MATLAB robotics toolbox机器人工具箱 (Index exceeds the number of array elements报错)解决方案

MATLAB Robotics toolbox plot/teach报错/解决方案报错信息二级目录三级目录报错信息#解决方案二级目录三级目录

2021-11-20 21:57:00 37954 19

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