C#: 实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法

最新推荐文章于 2025-05-25 17:59:02 发布

青春轻舞

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文章标签： c# 算法开发语言 C#

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本文介绍了在C#中实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法的步骤。内容包括定义OBB类，包含中心点、尺寸和旋转角度属性，实现碰撞检测函数，以及辅助计算函数。通过这些方法，可以检测两个OBB是否发生碰撞，适用于游戏开发等场景。

C#: 实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法

方向包围盒（Oriented Bounding Box，OBB）是一种用于检测碰撞的几何形状，与物体的方向和尺寸相关。在本文中，我们将学习如何在C#中实现OBB碰撞检测算法。我们将首先了解OBB的概念，然后介绍算法的实现步骤，并提供相应的源代码示例。

OBB碰撞检测算法的实现涉及以下几个步骤：

定义OBB类：首先，我们需要定义一个表示OBB的类。该类包含以下属性：中心点（center），尺寸（size），旋转角度（rotation）。我们还需要实现一个构造函数，用于初始化OBB的属性。

public class OBB
{
   
   
    public Vector3 center;
    public Vector3 size

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C#：实现方向包围盒（Oriented Bounding Box）碰撞算法

AnBig_Data的博客

09-16

380

在上面的示例中，我们创建了两个OBB（obb1和obb2），obb1是一个以原点为中心、边长为2的立方体，obb2是一个以(1.5, 1.5, 1.5)为中心、边长为2的立方体。方向包围盒（Oriented Bounding Box，OBB）是一种用于碰撞检测的几何形状，它可以用于检测两个物体是否相交或碰撞。以上就是使用C#语言实现方向包围盒（OBB）碰撞算法的详细步骤和示例代码。通过这种算法，我们可以方便地进行三维物体的碰撞检测，从而实现更加真实和精确的物理模拟和游戏交互。

C# 实现OBB碰撞检测算法及完整源码

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730

以上代码首先通过两个物体的OBB包围盒坐标系计算出它们之间的旋转矩阵。然后依次遍历OBB包围盒的三条边向量，并计算出在这些向量上的投影长度，最后判断两个物体是否相交。接下来需要计算出OBB包围盒的坐标系，即以OBB包围盒中心点位置为原点、以OBB包围盒的三条边向量作为坐标轴的坐标系。以上代码通过物体的中心点位置、旋转角度和大小计算出OBB包围盒的8个顶点，并以此计算出OBB包围盒的中心点位置和大小。以上代码通过计算OBB包围盒的三条边向量并将其归一化，最终得到OBB包围盒的坐标系。

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使用OBB算法展示立方体碰撞和碰撞后的反应

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