C#实现OBB碰撞检测算法及完整代码

C#实现OBB碰撞检测算法及完整代码

OBB（Oriented Bounding Box）碰撞检测是一种广泛应用于计算机图形学、物理模拟以及游戏开发领域的技术，可以有效地判断两个物体之间是否发生了碰撞，具有较高的效率和精度。本文将介绍如何使用C#语言实现OBB碰撞检测算法，并提供完整可运行的源代码。

首先，我们需要知道如何表示一个OBB包围盒。OBB包围盒是一个有方向的矩形，在三维空间中通常由中心点、长度、宽度、高度和旋转信息组成。在C#中，我们可以定义一个OBB类来表示它：

public class OBB
{
   
   
    public Vector3 center;  // OBB中心点
    public Vector3 length;