C# 实现OBB碰撞检测算法及完整源码

C# 实现OBB碰撞检测算法及完整源码

OBB碰撞检测算法是一种常用的游戏中物体碰撞检测方法，其实现原理比较简单，主要依靠线性代数知识。本文将介绍如何使用C#实现OBB碰撞算法，并提供相应的完整源代码。

OBB碰撞检测算法基于轴对齐包围盒（AABB）的检测方法，在此基础上加入了旋转矩阵的计算，使得碰撞检测更加真实和精确。具体实现步骤如下：

1. 计算物体的OBB包围盒

首先需要计算出物体在三维空间中的OBB包围盒。具体实现可参考以下代码：

Vector3 center = ...; // 物体中心点位置
Quaternion rotation = ...; // 物体旋转角度
Vector3 size = ...; // 物体大小

Matrix4x4 trsMatrix = Matrix4x4.TRS(center, rotation, size);
Vector3[] vertices = new Vector3[8];

vertices[0] = trsMatrix.MultiplyPoint3x4(new Vector3(-0.5f, -0.5f, -0.5f));
vertices[1] = trsMatrix.MultiplyPoint3x4(new Vector3(-0.5f, -0.5f, 0.5f));
vertices[2] = trsMatrix.MultiplyPoint3x4(new Vector3(-0.5f, 0.5f, -0.5f));
vertices[3] = trsMatrix.MultiplyPoint3x4(new Vector3(-0.5f, 0.5f, 0.5f));
vertices[4] = trsM