删除点云中特定点的云比较和点云库（CloudCompare&PCL）应用

最新推荐文章于 2024-10-16 08:44:49 发布
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本文介绍了如何使用CloudCompare和Point Cloud Library（PCL）来删除点云中的特定点。内容包括安装这两个工具，以及展示了一个使用PCL删除点云点的代码示例，强调了此操作在点云预处理和清理中的价值。

点云处理是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。在点云数据中，有时候需要删除一些特定的点，以便进行进一步的分析和处理。在本文中，我们将介绍如何使用云比较和点云库（CloudCompare&PCL）来删除点云中的指定点。

云比较（CloudCompare）是一款功能强大的开源点云处理软件，而点云库（Point Cloud Library，PCL）是一组用于点云数据处理的算法和工具集。

首先，我们需要安装云比较和点云库。你可以从官方网站（https://www.cloudcompare.org/ ↗）下载云比较的最新版本，并按照说明进行安装。同样，你可以从点云库的官方网站（http://pointclouds.org/ ↗）下载并安装点云库。

安装完成后，我们可以开始编写代码来删除点云中的特定点。下面是一个示例代码：

#include <iostream>
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CloudCompare和PCL删除指定点云中的点
TechPulseZ的博客
08-15 1449
CloudCompare是一个开源的多平台点云处理软件，它提供了丰富的功能，包括点云对齐、滤波、分割、重建等。而PCL是PointCloud库的缩写，是一个面向点云处理的开源C++库，提供了一系列算法和工具，用于处理和分析点云数据。通过使用这些工具提供的功能和算法，我们能够轻松地处理和分析点云数据，从而更好地满足点云处理领域的需求。通过使用CloudCompare和PCL提供的功能，我们可以轻松删除指定点云中的点。以上代码将从原始点云中提取除选择的点以外的所有点，并将结果保存为新的PCD文件。
CloudCompare&PCL 删除点云中指定点
dayuhaitang1的博客
07-09 3253
CloudCompare&PCL 删除点云中指定点
使用编程语言中的CloudCompare库来删除点云中的重叠点
2301_79326930的博客
09-27 317
点云是由大量的三维点坐标组成的数据集，它在许多领域中被广泛应用，如计算机视觉、机器人、地理信息系统等。然而，由于多个扫描或采集过程中的误差或重叠，点云数据中可能存在重叠的点。在处理点云数据时，我们通常需要清理这些重叠点，以确保数据的准确性和可靠性。CloudCompare是一个流行的开源点云处理软件，它提供了丰富的功能和库，可以用于点云数据的处理和分析。在我们的情况下，我们希望删除重叠的点，所以我们将设置一个条件来排除重叠的点。现在，我们可以使用CloudCompare库中的函数来删除重叠的点。
CloudCompare——隐点移除【2025最新版】
最新发布
点云侠的博客
10-16 1200
删除点云数据中在某一视角看不到的点。
利用cloudcompare软件手动删除点云地面点
qq_45250951的博客
07-12 9169
利用软件手动删除地面点云
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 6179
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
CloudCompare&PCL NDT点云精配准
dayuhaitang1的博客
05-03 1613
文章目录一、原理概述二、实现过程三、实现效果参考资料 一、原理概述 正太分布配准算法是一种应用了三维点统计模型的算法，它使用了标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，由于大多数扫描匹配算法需要找到所使用特征之间的对应关系，因此其计算时间往往较长。而NDT由于它在匹配过程中不需要利用对应点的特征计算和匹配操作，所以其时间计算效率较为可观，适合处理大型的点云数据的配准处理。具体的算法过程如下所示： （1）计算目标点云的正态分布，方法是将点云扫描覆盖的区域划分为大小相同的“体素”。每个体素包含一组点。该算法计
CloudCompare&PCL 点云最小二乘法拟合平面
dayuhaitang1的博客
07-13 2559
CloudCompare&PCL 点云最小二乘法拟合平面
【PCL-10】PCL删除点云中x、y、z都为0的点
WXG1011的博客
09-01 1667
PCL删除点云中x、y、z都为0的点
【CloudCompare教程】009：隐藏点云的移除操作
「 刘一哥与GIS的故事」
05-29 1024
如果点云是一个封闭的表面，则在当前视角背面的点将不会被看到。因此，该算法试图删除当前视口配置中应该隐藏的点。
CloudCompare——删除点云中重叠的点
m0_61703832的博客
03-28 1135
这个工具根据点之间的最小距离删除点云中的重复点。自己正好有一个包含大量重复点的。运行后，此时的点云有。
CloudCompare
xiaoyaolangwj的博客
06-25 4286
分割点云：选中要分割的点云文件–>Segment–>左键框出要分割的点或者区域–>Segment Out–>Comfirm Segmentation，原点云文件被分割成两个结构，选中分割出来的remaining，右键delete即可。qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影。②表现为同样的对象或者至少有同样的形状。
【CloudCompare教程】013：删除点云中重复的点
「 刘一哥与GIS的故事」
06-01 1418
本文讲解CloudCompare删除点云中重复的点，起到点云压缩的作用。
CloudCompare——删除点云中重叠的点【2025最新版】
点云侠的博客
12-14 9561
使用CloudCompare软件删除点云中重叠的点，爬虫和抄袭狗就不要来丢人现眼了，你爬不全也抄不对。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月11日。
CloudCompare&PCL 剔除点云中的重复点
dayuhaitang1的博客
07-09 1508
CloudCompare&PCL 剔除点云中的重复点
PCL 删除点云中重复的点
weixin_39354845的博客
05-23 1272
项目中有三个点云依次要将其拼接起来，然后每个点云的点是500w 个点左右，这样的话我们最终的点云的个数应该是1500w 个点，我用matlab 加载加载了 好长时间，其实如果点云拼接的比较好的话应该也是900w个点左右，我个人拼接的点云在X方向上的误差是0.9u,Y 方向是1u,但是在Z方向是达到10个u,后来想到一个新的方法就是将点云转为Tif 图然后用TIff图加权处理，这个是后话，目前主要是将点云中重复的点（重复的点的概念就是到给点的距离很近的，我这里的点间距是5u,所以我这里设定的搜索距离是小于5u
PCL常见操作：删除点云中的点
MrybHtml的博客
09-27 1031
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个用于处理点云数据的开源计算机视觉库，提供了许多有用的功能和算法。在PCL中，删除点云中的点是一项常见的操作，本文将详细介绍如何使用PCL库进行该操作，并附上相应的源代码示例。通过灵活运用PCL提供的函数和算法，我们可以对点云数据进行各种处理和分析，为计算机视觉和机器人领域的研究和应用提供有力支持。通过以上的代码，我们可以删除点云中满足特定阈值条件的点，从而实现了点云的精简和过滤操作。如果点的坐标满足给定的阈值条件，则将该点从点云中删除。
CloudCompare:点云间重叠区可视化对比
qq_52926136的博客
11-16 2282
点云配准，重叠区大小判别，CloudCompare
ICP配准算法详解与点云库PCL1.10.0应用实例
3. **点云库PCL**：PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，它提供了一整套用于2D/3D图像和点云处理的算法，包括滤波、特征估计、表面重建、模型拟合、物体识别、点云配准等。PCL 1.10.0是该库的一个...
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