PCL常见操作：删除点云中的点

点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个用于处理点云数据的开源计算机视觉库，提供了许多有用的功能和算法。在PCL中，删除点云中的点是一项常见的操作，本文将详细介绍如何使用PCL库进行该操作，并附上相应的源代码示例。

首先，我们需要导入必要的PCL头文件：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

接下来，我们可以定义一个函数来删除点云中的特定点：

void removePoint(