基于帧差法和高斯建模的行人和车辆检测系统

基于帧差法和高斯建模的行人和车辆检测系统

在计算机视觉领域中，行人和车辆检测是一个重要的研究方向。本文将介绍一种基于帧差法和高斯建模的行人和车辆检测系统，并提供相关的 MATLAB 实现代码。

首先，我们需要了解什么是帧差法和高斯建模。帧差法是通过对相邻帧之间的像素差异进行计算来检测物体的运动轨迹。而高斯建模则是通过对每个像素点进行建模，得到该像素点在不同时间下的背景模型，从而检测物体的变化。

在本系统中，我们首先采用帧差法来检测行人和车辆的运动轨迹，并得到二值化的运动图像。接着，我们利用高斯建模对每个像素点进行建模，得到该像素点在不同时间下的背景模型。

针对上述两种方法可能出现的一系列问题，如光照变化、阴影等，我们采用了 Vibe+ 算法进行降噪处理。Vibe+ 算法可以通过多次采样得到目标物体的多个特征点，并对这些特征点进行建模，从而减少噪声的干扰。

下面是本系统的 MATLAB 实现代码（仅提供主要部分）：

% 读入视频文件
video = VideoReader(