NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

最新推荐文章于 2025-02-22 17:15:26 发布
原创 最新推荐文章于 2025-02-22 17:15:26 发布 · 6.5k 阅读 · 20 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#RGB-D #NIviewer

一、硬件

摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头，T宝入手100多元。
在这里插入图片描述

二、驱动

驱动下载在这里插入图片描述
下载完成后安装驱动。

三、测试软件

(1)使用openNI2 NiViewer软件进行测试
openNI2下载
在这里插入图片描述

敲黑板，重点：

openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。效果如图：
在这里插入图片描述
openNI2如果是在其他网站下载的，电脑中已经安装过openNI2，打开NiViewer时会出现找不到设备的情况：

最低0.47元/天 解锁文章
3D视觉图像处理
m0_60827485的博客
06-21 1147
Windows• Windows 7、8和 10系统，32位和64位操作系统• 基于x86架构的处理器@ 1.8+ GHz• USB 2.0• 支持使用Visual Studio 2013/2015/2017/2019的开发，同时Visual Studio 2017/2019与Visual Studio 2015使用相同的安装包。Linux• Ubuntu 14.04或更高版本（含Ubuntu20.04），X86架构的64位系统拓展，ARM处理器，ARM64处理器。
乐视三合一体感摄像头--windows下的开发2
GRF-Sunomikp31
01-31 3204
乐视三合一体感摄像头--windows下的开发Introduction环境配置过程参考资料后言 Introduction 解决上篇教程乐视三合一体感摄像头–基本信息及windows下部分开发:https://blog.youkuaiyun.com/qq_44847636/article/details/113409383.中未解决的两点问题： 深度图和RGB图未实现同时调用，信息匹配； windows下具体程序开发过程 环境配置过程 首先在Orbbec3d官网下载SDK User Guide https://or
奥比中光orbbec astra摄像头驱动.zip
09-05
软件介绍: 奥比中光 orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。
奥比中光深度摄像头NiViewer.exe
03-28
奥比中光深度摄像头NiViewer.exe，可以查看深度视频、质心
[毕设]文档+NiViewer例程无法运行+电源供电不足
ECOTURBO的博客
05-12 590
问题: 运行OpenNI例程NiViewer            One or more of the following nodes could not be enumerated:            Device: PrimeSense/SensorKinect/5.1.2.1: The device is not connected!            Press any key ...
奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro windows驱动和简单测试工具
01-16
1.SensorDriver_V4.3.0.17.exe 2.OpenNI_v2.3.0.85_20220615_1b09bbfd_windows_x64_x86_release
RGB-D摄像头
道亦无名
10-19 2617
RGB-D摄像头是一种结合了RGB（红绿蓝）彩色摄像头和深度信息获取技术的多模态传感设备。这种摄像头不仅能够捕获物体的颜色信息（RGB），还能通过某种方式测量物体与摄像头之间的距离，即深度信息（D），从而实现对物体的三维感知。
在Ubuntu16.04环境下使用Orbbec Astra Pro 运行ORB-SLAM2
weixin_43802726的博客
06-20 1704
使用rqt_image_view, 选择对应话题显示彩色图像或深度图像，若rgb没有正确显示，则需要UVC支持，安装libuvc和libuvc_ros。由于Astra Pro属于奥比中光深度相机系列产品，因此没有双目镜头，无法开启双目模式，只能运行单目和RGBD模式。即$ roslaunch astra_launch astra.launch。即$ roslaunch astra_launch astra.launch。3.测试Astra Pro在ros下的rgb和depth图像是否正常显示。
奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介
oDaHaiTaoTao的博客
06-05 1万+
这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源：http://download.youkuaiyun.com/detail/zhangrelay/9705366首先安装驱动，依据
摄像头测试工具
07-24
windows下，摄像头测试工具。操作简单。支持截图。支持录像。
win7摄像头测试工具
10-01
win7没有带摄像头测试的工具,用这个可以方便的自己录像,照相,而不用QQ等聊天工具辅助
摄像头驱动检测工具摄像头驱动检测工具摄像头驱动检测工具
04-03
摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测摄像头芯片检测
AMCap 摄像头测试工具
08-06
AMCap.exe用于检测摄像头性能，能自主选择分辨率、帧率、格式等属性进行测试。 经常用于： 比较摄像头优劣 检测摄像头能力集 检测摄像头是否损坏
网络摄像机测试软件
04-24
网络摄像机测试工具 2
vslam-orbbec-camera-astra-pro
07-03
在视觉slam领域中，奥比中光的体感深度相机应用较广，但是它的安装资源整合比较耗时，为此，我特地将所有需要的安装包压缩在一起，也写了对应博客，方便大家进行安装，希望大家能够顺利进行slam导航及避障学习。
ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云
Arcan
11-04 9978
乐视RGB-D深度相机（也是奥比中光的Orbbec astra pro）在ROS中的使用，实现在Rviz中显示深度图像、RGB图像、点云等
RGB-D相机介绍
热门推荐
@清欢_
04-01 1万+
笔记，摘自公众号：计算机视觉life，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV18J411v7Ti 文章目录RGB-D相机分类结构光法时分复用编码空分复用编码结构光技术细分Kinect v1iPhone X原深感相机TOF（飞行时间）法根据不同的调制方法分类RGB-D相机易错点深黑色物体的影响表面光滑物体的影响（半）透明物体的影响视差的影响RGB-D相机优点规...
一文搞懂RGB-D相机 （3D相机）
qq_45591302的博客
02-22 7073
RGB-D相机（也称3D相机）是一种能够同时获取场景的彩色图像（RGB）和深度信息（D）的传感器。它通过结合传统的彩色相机和深度传感器，提供比单一RGB相机更丰富的三维场景信息。这些信息广泛应用于机器人导航、三维重建、增强现实、人机交互等领域。(Structured Light)：通过投射已知图案到场景中，分析变形后的图案与原始图案的差异来计算深度信息。飞行时间相机。
树莓派环境下可以使用 Orbbec Astra Pro 深度摄像头吗
最新发布
06-24
### Orbbec Astra Pro 深度摄像头与树莓派的兼容性分析 Orbbec Astra Pro 是一款深度摄像头，广泛用于机器人、3D扫描和手势识别等应用。关于其是否兼容树莓派环境的问题，可以从硬件支持和驱动支持两方面进行分析。 #### 硬件兼容性 Orbbec Astra Pro 本身是 USB 接口设备，理论上可以连接到任何支持 USB 的主机设备，包括树莓派。然而，树莓派的 USB 总线带宽可能成为限制因素，尤其是在需要高分辨率或高帧率数据传输时[^1]。因此，在使用树莓派时，建议选择较低分辨率和帧率设置以确保稳定运行。 #### 驱动支持 Orbbec Astra Pro 的官方驱动主要针对 Linux 平台开发，而树莓派运行的操作系统通常是基于 Debian 的 Raspbian 或其他 Linux 发行版。这意味着从理论上讲，Orbbec Astra Pro 的驱动可以在树莓派上运行。然而，具体实现需要以下步骤： 1. **安装依赖库**：确保树莓派上已安装 `libfreenect2` 或其他支持 Astra Pro 的开源驱动库。这些库提供了访问深度摄像头的功能接口[^2]。 2. **编译驱动程序**：由于树莓派的架构为 ARM，许多驱动程序可能需要从源代码编译。这通常涉及安装交叉编译工具链，并确保所有依赖项正确配置[^3]。 3. **测试与调试**：完成驱动安装后，可以通过 OpenCV 或 PCL（Point Cloud Library）等库进行测试，验证深度数据的获取和处理功能是否正常。 #### 示例代码：在树莓派上初始化 Orbbec Astra Pro 以下是一个简单的 Python 示例，展示如何通过 OpenCV 访问 Orbbec Astra Pro 的 RGB 和深度数据流： ```python import cv2 # 初始化视频捕获对象 cap = cv2.VideoCapture(0) # 假设 Astra Pro 作为默认摄像头设备 if not cap.isOpened(): print("无法打开摄像头") else: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 显示RGB图像 cv2.imshow('RGB Frame', frame) # 按下 'q' 键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 需要注意的是，上述代码仅适用于 RGB 数据流。若要访问深度数据，可能需要额外的驱动支持或第三方库，如 `libfreenect2`。 ---
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值