奥比中光Orbbec Astra SDK OpenNI SDK开发环境搭建

奥比中光(orbbec)更新了 中文3D视觉开发者社区 ! 奥比中光(orbbec)更新了 中文3D视觉开发者社区 !前言 前言 笔者最近几天在使用乐视的体感摄像头,找到的官方网站都是这个:orbbec3d: https://orbbec3d.com/develop/,然后就通过这个网站上的 AstraSDK_Doc_en: https://orbbec3d.com/develop/开始在windows下调试,中间确实遇到了一系列的问题; 这是在想,奥比中光(orbbec)不是一家中国的(准确来说位于深圳)的公司吗?为什么没有中文SDK和国内交流平台呢?今晚在利用V 阅读详情
AI摘要

本文详细介绍了如何在Visual Studio 2015中集成OpenNI SDK和Astra SDK,包括设置路径、添加库文件及测试代码,确保开发者能够顺利进行深度摄像头的开发工作。

一、OpenNI SDK

(1)将下载的OpenNI SDK解压到电脑某一路径下:我的是D:\Program Files\Astra openNI\OpenNI2\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63
(2)在VS2015中新建一控制台程序,并打开属性选项:在c/c++ 常规 附加包含目录中添加OpenNI的include路径;
在这里插入图片描述
(3)在链接器 常规 附加库目录中添加OpenNI的lib路径;
在这里插入图片描述
(4)在链接器 常规 输入 附加依赖项中添加OpenNI2.lib;
在这里插入图片描述
(5)将Redist中所有文件拷贝到工程目录下。
在这里插入图片描述

二、Astra SDK

(1)将下载的Astra SDK解压到电脑某一路径下:我的是D:\Program Files\Astra SDK
(2)在工程属性选项:在c/c++ 常规 附加包含目录中添加如图路径;

OpenNI2 SDK for ROS2奥比中光深度摄像头驱动安装配置 进入到下载好的SDK for ROS2 SDK目录中(需要根据自己情况修改,我的路径是:~/Downloads/OpenNI_SDK_ROS2_v1.0.2_linux)。以下主要针对Astra S系列的驱动安装,用于使用ROS2的开发,供大家参考,提供了驱动的下载地址。sudo ldconfig # 刷新链接库。sudo ldconfig # 刷新链接库。sudo ldconfig # 刷新链接库。之后输入 以下指令即可测试摄像头了。安装libusb rules。安装magic_enum。 阅读详情

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Younger.L
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