奥比中光Orbbec Astra SDK OpenNI SDK开发环境搭建

最新推荐文章于 2025-06-04 14:49:33 发布
最新推荐文章于 2025-06-04 14:49:33 发布
阅读量5.2k 收藏 24
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL点云库学习笔记 文章标签： 奥比中光 Astra SDK OpenNI SDK
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PCL_CLOUD/article/details/103421792

一、OpenNI SDK

（1）将下载的OpenNI SDK解压到电脑某一路径下：我的是D:\Program Files\Astra openNI\OpenNI2\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63
（2）在VS2015中新建一控制台程序，并打开属性选项：在c/c++ 常规 附加包含目录中添加OpenNI的include路径；
在这里插入图片描述
（3）在链接器 常规 附加库目录中添加OpenNI的lib路径;
在这里插入图片描述
（4）在链接器 常规 输入 附加依赖项中添加OpenNI2.lib;
在这里插入图片描述
（5）将Redist中所有文件拷贝到工程目录下。
在这里插入图片描述

二、Astra SDK

（1）将下载的Astra SDK解压到电脑某一路径下：我的是D:\Program Files\Astra SDK
（2）在工程属性选项：在c/c++ 常规 附加包含目录中添加如图路径；

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
奥比中光 OpenNI SDK Ver.2.3.0.43
11-24
取自奥比中光境外网站。版本为2.3.0.43. Last updated: 2018-03-26 于2018年11月24日下载
关于奥比中光OpenNI SDK的环境配置问题
qq_51993578的博客
01-26 1961
关于奥比中光OpenNI SDK的环境配置问题 第一次使用奥比中光的Astra pro摄像头，照着官网的视频配置，运行后没有成功，提示错误：main.obj ink 2019 _imp_xxxxx 无法解析的外部符号。几经周折后找到了解决方法。 先按照奥比官网上的视频把VS环境配置好。(https://developer.orbbec.com.cn/develop_details.html?id=1) 将 windows\SDK\x86\Redist（我配置的是x86、Debug环境）下的所
奥比中光Astra SDK与深度传感技术开发工具包
最新发布
weixin_34374684的博客
06-04 1049
奥比中光Astra SDK是一款专为开发者提供的软件开发包，用于简化和加速开发人员对3D视觉传感器的应用集成和功能实现。它包含了一系列的API接口、文档和示例代码，旨在帮助开发者快速理解并应用3D视觉技术于多种项目。本章节将首先概述Astra SDK的特性和优势，然后逐步引导读者了解其提供的核心功能，包括但不限于深度数据获取、人体骨架追踪、三维空间点云生成等。我们会重点讨论SDK的设计理念，以及它如何使得3D视觉技术的应用变得更加亲民和高效。
奥比中光Astra SDK相机SDK openni&&相机成像原理
weixin_50161877的博客
03-29 2151
结构光，英文叫做 Structured light，通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape ，编码结构光---Mantis Vision, Realsense(F200), 散斑结构光---apple(primesense), 奥比中光。
奥比中光摄像头SDK
04-20
包含Windows驱动的安装包；windows，linux，android平台的代码；支持点云和深度图。
奥比中光深度相机使用（1）sdk下载与环境配置
HanWenKing的博客
09-05 3720
深度图（Depth Map）是一种用于表示场景中各点到观察者距离的图像，它能够为计算机视觉和图形处理提供重要的三维信息。在深度图中，每个像素的值代表了场景中对应点到摄像头的距离，通常使用灰度值或伪彩色来表示，灰度值越大或颜色越暖，表示距离越近。深度图广泛应用于虚拟现实、增强现实、三维重建、物体识别等领域。使用深度图，我们可以实现物体的遮挡检测、距离测量、三维建模等功能，从而为智能设备提供更加丰富的交互体验和更准确的环境感知能力。
奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro windows驱动和简单测试工具
01-16
"SensorDriver_V4.3.0.17.exe"是奥比中光Astra Mini Pro相机的驱动程序，版本号为4.3.0.17。该驱动是设备与操作系统之间的桥梁，它使得计算机能够识别并正确处理来自相机的数据。安装这个驱动后，系统将能够识别...
【ROS入门笔记】在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
Alx_2020的博客
09-27 1372
一、相机驱动的安装 1、安装依赖： $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 2、检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #which usually locate in
奥比中光深度摄像头_ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
weixin_39942488的博客
12-19 1036
ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra ProOrbbecAstra介绍astra_camera包介绍astra_launch包介绍驱动安装安装依赖：$ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev检查udev版本，需要...
奥比中光摄像头SDK资源文件介绍
gitblog_06767的博客
05-06 267
奥比中光摄像头SDK资源文件介绍 【下载地址】奥比中光摄像头SDK资源文件介绍 奥比中光摄像头SDK资源文件为开发者提供了跨平台的开发支持，涵盖Windows、Linux和Android操作系统。通过该SDK，开发者可以轻松获取点云和深度图数据，为计算机视觉应用奠定坚实基础。资源文件包含Windows驱动安装包、各平台代...
Windows11下奥比中光Python版本的SDK的安装和使用
09-10 5085
奥比中光的PythonSDK，为什么要建两次PyCharm工程，因为第一次建的时候，不知道哪个版本Python是最适合的。第一次新建PyCharm工程的时候，主要的用途就是下载安装了pybind11，这样后续才能进行pyobbecsdk的编译生成pyd，生成了pyd后发现必须使用Python3.12才行。考虑到生成的这个文件采用了python3.12版本，那么我们对应建立的PyCharm工程，也必须是Python3.12的。
奥比中光摄像头外文官网SDK.rar
07-09
奥比中光英文官网下载的windows环境下64位电脑使用的SDK压缩包
OpenNIAndroidSDK-v1.0
12-23
Openni Android sdk
OpenNI_SDK_win64 part（1）
03-30
提供了最新版的OpenNI的SDK 本版本适合的系统为win64
OpenNI_win64_SDK_part(1)
03-31
提供了最新版的OpenNI win64版本的SDK，这是第一部分，需要同第二部分下载到同一文件下，一同解压才可以使用，第二部分文件在评论中查找
OpenNI_SDK_win64 part（4）
03-30
提供了OpenNI最新版SDK，本版本适用于win64系统，需要同part1,2,3一并解压才行
OpenNI SDK 2.0
Tan
12-19 2906
OpenNI发布2.0版本SDK了~~~     下载地址：http://www.openni.org/openni-sdk/   OpenNI 2.0 主要的改進包括了（參考）： 支援新一代 3D 感應器（短距離版等、應該還包括之前介紹過的 PS1200、Capri 1.25） 提供了大量的第三方（third party）Middleware 函式庫，包括了身體追蹤（Body T
Astra奥比中光相机驱动&SDK,导库
苏凯的博客
08-21 4506
Astra奥比中光相机驱动&SDK,导库 https://blog.youkuaiyun.com/qq_15204179/article/details/107706758 Astra奥比中光相机驱动&SDK Astra（orbbec奥比中光）乐视相机相关驱动，本教程针对Windows和Ubuntu14.04=Ubuntu18.04系统版本 官网链接：https://orbbe...
OpenNI2 SDK for ROS2奥比中光深度摄像头驱动安装配置
qq_40326539的博客
11-23 1213
进入到下载好的SDK for ROS2 SDK目录中（需要根据自己情况修改，我的路径是：~/Downloads/OpenNI_SDK_ROS2_v1.0.2_linux）。以下主要针对Astra S系列的驱动安装，用于使用ROS2的开发，供大家参考，提供了驱动的下载地址。sudo ldconfig # 刷新链接库。sudo ldconfig # 刷新链接库。sudo ldconfig # 刷新链接库。之后输入 以下指令即可测试摄像头了。安装libusb rules。安装magic_enum。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值